ボルトとナットの締め付け荷重について

SimSolidでは、ボルトに働く力をボルトとナットのジオメトリに適用できます。

ボルトとナット

SimSolidでは、ボルトがそのジオメトリ属性によって自動的にボルトとして識別されます。ボルトには、円筒形状のボディと六角形を基本とする形状の頭部が必要です。ボルト頭部の外径と内径に六角形状を配置できます。ナットは、この六角形に基づく特徴的な形状を使用してボルトと同様に識別されます。
Figure 1.


Figure 2.


SimSolidでは、以下のようなさまざまなジオメトリに締め付け荷重を適用できます:
  • ブラインドボルト
  • ナットをねじ込んだボルト
  • ねじ棒にねじ込んだナット
  • 一般的な支柱またはハンドルにねじ込んだナット

トルクMと軸力Fとの関係

Mは締め付けの最後で得られる最大モーメントであり、ナットと構造との接触面の摩擦力によるモーメントと釣り合っています。

わかりやすくするために、接触面に対する法線力が均一に分布していると仮定すると、接触圧力は以下のようになります。

P= F ContactArea MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamiuaiabg2 da9maalaaabaGaamOraaqaaiaadoeacaWGVbGaamOBaiaadshacaWG HbGaam4yaiaadshacaWGbbGaamOCaiaadwgacaWGHbaaaaaa@42A5@
P= F π(R 1 2 R 0 2 ) MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamiuaiabg2 da9maalaaabaGaamOraaqaaiabec8aWjaacIcacaWGsbGaaGymamaa CaaaleqabaGaaGOmaaaakiabgkHiTiaadkfacaaIWaWaaWbaaSqabe aacaaIYaaaaOGaaiykaaaaaaa@41B5@

R0とR1はそれぞれ接触スポットの内側と外側の曲率です。分散した摩擦力は T=fP MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamivaiabg2 da9iaadAgacqGHxiIkcaWGqbaaaa@3A81@ となります。fは摩擦係数です。

極座標系で見ると、ボルトの軸を中心とした摩擦力の微小モーメントは以下のようになります。

dM=T r 2 dRdTet MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamizaiaad2 eacqGH9aqpcaWGubGaey4fIOIaamOCamaaCaaaleqabaGaaGOmaaaa kiabgEHiQiaadsgacaWGsbGaey4fIOIaamizaiaadsfacaWGLbGaam iDaaaa@43A9@
rは軸までの距離、dRは半径方向の変分、dTetは角度方向の変分です。

基本モーメントを接触面積にわたって積分すると次のようになります:

M= 2Ff(R 1 3 R 0 3 ) 3(R 1 2 R 0 2 ) MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamytaiabg2 da9maalaaabaGaaGOmaiabgEHiQiaadAeacqGHxiIkcaWGMbGaey4f IOIaaiikaiaadkfacaaIXaWaaWbaaSqabeaacaaIZaaaaOGaeyOeI0 IaamOuaiaaicdadaahaaWcbeqaaiaaiodaaaGccaGGPaaabaGaaG4m aiabgEHiQiaacIcacaWGsbGaaGymamaaCaaaleqabaGaaGOmaaaaki abgkHiTiaadkfacaaIWaWaaWbaaSqabeaacaaIYaaaaOGaaiykaaaa aaa@4D66@
この方程式は、適用したトルクMと軸力の関係式です。

軸力

軸力は、次のように構造とボルトの剛性およびボルトに対するナットの配置に依存します。

F = K D MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamOraiabg2 da9iaadUeacqGHxiIkcaWGebaaaa@3A4C@
Kは構造の剛性係数、Dはナットの相対的な変位です。

相対的な変位は次の式で表されます:

D = N H MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamiraiabg2 da9iaad6eacqGHxiIkcaWGibaaaa@3A51@
ここで、Nはナットの回転数、Hはねじピッチです。したがって、
F = K H N MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamOraiabg2 da9iaadUeacqGHxiIkcaWGibGaey4fIOIaamOtaaaa@3C12@
(式A)

最初の解析パスでナットの1回転(N(1)=1)を記述すると仮定して、この解析から対応する軸力F(1)が求められます。この場合の構造の剛性係数は次のように定義できます。

F(1)=KH1 MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamOraiaacI cacaaIXaGaaiykaiabg2da9iaadUeacqGHxiIkcaWGibGaey4fIOIa aGymaaaa@3E0E@

これにより、以下が成り立ちます。 F=F(1)N MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamOraiabg2 da9iaadAeacaGGOaGaaGymaiaacMcacqGHxiIkcaWGobaaaa@3C65@ .

これで、トルクをナットの回転数に関連付けることができます。

M= 2NF(1)f(R 1 3 R 0 3 ) 3(R 1 2 R 0 2 ) MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamytaiabg2 da9maalaaabaGaaGOmaiabgEHiQiaad6eacqGHxiIkcaWGgbGaaiik aiaaigdacaGGPaGaey4fIOIaamOzaiabgEHiQiaacIcacaWGsbGaaG ymamaaCaaaleqabaGaaG4maaaakiabgkHiTiaadkfacaaIWaWaaWba aSqabeaacaaIZaaaaOGaaiykaaqaaiaaiodacqGHxiIkcaGGOaGaam OuaiaaigdadaahaaWcbeqaaiaaikdaaaGccqGHsislcaWGsbGaaGim amaaCaaaleqabaGaaGOmaaaakiaacMcaaaaaaa@513C@

したがって、規定のトルクMを実現するには、N=1として最初の解析を終了した後、次の方程式を使用して2回目の解析パス(2回目の収束パス)を実行する必要があります。

N(2)=M/ 2NF(1)f(R 1 3 R 0 3 ) 3(R 1 2 R 0 2 ) MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamOtaiaacI cacaaIYaGaaiykaiabg2da9maalyaabaGaamytaaqaamaaemaabaWa aSaaaeaacaaIYaGaey4fIOIaamOtaiabgEHiQiaadAeacaGGOaGaaG ymaiaacMcacqGHxiIkcaWGMbGaey4fIOIaaiikaiaadkfacaaIXaWa aWbaaSqabeaacaaIZaaaaOGaeyOeI0IaamOuaiaaicdadaahaaWcbe qaaiaaiodaaaGccaGGPaaabaGaaG4maiabgEHiQiaacIcacaWGsbGa aGymamaaCaaaleqabaGaaGOmaaaakiabgkHiTiaadkfacaaIWaWaaW baaSqabeaacaaIYaaaaOGaaiykaaaaaiaawEa7caGLiWoaaaaaaa@575C@

一般的に、解析パス(i+1)で適用する回転数は次のようになります。

N ( i + 1 ) = M / 2 N ( i ) F ( i ) f ( R 1 3 R 0 3 ) 3 ( R 1 2 R 0 2 ) MathType@MTEF@5@5@+= feaahqart1ev3aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamOtaiaacI cacaWGPbGaey4kaSIaaGymaiaacMcacqGH9aqpdaWcgaqaaiaad2ea aeaadaabdaqaamaalaaabaGaaGOmaiabgEHiQiaad6eacaGGOaGaam yAaiaacMcacqGHxiIkcaWGgbGaaiikaiaadMgacaGGPaGaey4fIOIa amOzaiabgEHiQiaacIcacaWGsbGaaGymamaaCaaaleqabaGaaG4maa aakiabgkHiTiaadkfacaaIWaWaaWbaaSqabeaacaaIZaaaaOGaaiyk aaqaaiaaiodacqGHxiIkcaGGOaGaamOuaiaaigdadaahaaWcbeqaai aaikdaaaGccqGHsislcaWGsbGaaGimamaaCaaaleqabaGaaGOmaaaa kiaacMcaaaaacaGLhWUaayjcSdaaaaaa@5BA5@
N(i)は、前回の解析パスで適用した回転数、F(i)は、前回の解析パスでの評価で得られた軸力です。適用する回転数に対するこのような補正は重要です。解析パスの進行と共に解の精度が高くなり、上記の方程式Aによって構造の剛性係数Kが変化するからです。したがって、Kは定数ではなく、解析パスのK(i)に依存します。