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Repère : à propos
Utilisation
Les repères sont utilisés pour faciliter la description de la géométrie et le déplacement relatif de différentes pièces.
Types de repères : domaine 2D
Les différents types de repères pour le domaine 2D et les coordonnées associées sont présentées ci-dessous :
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Repère cartésien 2D Coordonnées (x,y) |
Repère cylindrique 2D Coordonnées (r,θ) |
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| Défini par propagation d'un autre repère |
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Repères de référence
Il est possible de distinguer les repères suivants :
- Le repère absolu est le repère de référence dans lequel sont effectués les calculs. Il est inaccessible pour l'utilisateur. Le repère absolu est un repère cartésien universel avec comme unité de longueur le mètre et unité d'angle le degré.
-
Les repères de travail sont les repères créés par l'utilisateur pour les besoins de l'étude.
Les repères de travail peuvent être définis :- par rapport au repère Absolu lorsqu'ils font référence au repère absolu,
- par rapport à un repère Local lorsqu'ils font référence à un repère quelconque.
Toutes les entités sont définies dans les repères de travail (les repères de l'utilisateur) et sont évaluées dans le repère absolu pour les calculs.
Positionnement du repère dans son repère de référence
Un repère est positionné dans son repère de référence à l'aide :
- des coordonnées du centre de ce repère dans le repère de référence
- des angles de rotation des axes de ce repère par rapport aux axes du repère de référence
Exemples de positionnement : domaine 2D
Unités du repère
L'utilisateur peut définir les unités de longueur et d'angle pour un repère défini par rapport au repère Absolu.
Un repère défini par rapport au repère Local a pour unités celles du repère de référence (repère père).
Paramétrage
Les coordonnées du centre et les angles de rotation autour des axes peuvent être définis à l'aide d'une expression algébrique qui peut contenir :
- des constantes
- des paramètres géométriques (préalablement créés)
- les fonctions mathématiques de base utilisant des opérateurs : +, -, *, /, ( )
- les fonctions mathématiques usuelles admises par le FORTRAN
Les fonctions mathématiques sont décrites dans la section Fonctions.