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/!\ La documentation est en cours de mise à jour – des références au 3D peuvent subsister.

Repère : définition (structure)

Définition

Un repère est défini par :

  • un nom (et commentaire)
  • un type de repère
  • un repère de référence (ou repère père)
  • la position du repère dans le repère de référence

Nom

Le nom permettant l'identification du repère est donné par l'utilisateur lors de la création de celui-ci.

Un commentaire (facultatif) peut être ajouté au nom.

Types de repères : domaine 2D

Les types de repères proposés et les caractéristiques nécessaires pour leur description sont présentés dans le tableau ci-dessous :

Type de repère Champs requis
Cartésien (x,y)
Cylindrique (r,θ)
Propagé d'un autre repère

Transformation qui définit la propagation

Repère d'origine

Repère de référence

Un repère est défini par rapport à un repère de référence (ou un repère père). Les différentes possibilités sont présentées dans le tableau ci-dessous :

Repère Description
défini par rapport au repère absolu

une unité de longueur (m, mm, µ, pouce, unité utilisateur)

une unité d'angle (degré ou radian)

défini par rapport à un repère local le nom du repère de référence

Positionnement : domaine 2D

Un repère est positionné dans son repère de référence à l'aide :

  • des coordonnées du centre de ce repère dans le repère de référence
  • des angles de rotation des axes de ce repère par rapport aux axes du repère de référence
Centre du repère Rotation
  • première coordonnée
  • deuxième coordonnée
  • autour de l'axe Z