Fonction Trapez
Intérêt
La fonction Trapez permet de réaliser des signaux trapézoïdaux.
Définition
La fonction Trapez(X,X1,X2,X3) retourne :
- 1 si X appartient à [X1,X1+X2]
- 0 si X appartient à ]-∞,0] ou [X1+X2+X3, +∞]
-
une valeur interpolé entre 0 et 1
si X appartient à [0, X1] ou [X1+X2, X1+X2+X3].
Remarque : Les arguments X, X1 , X2 et X3 peuvent être des formules.
Mode opératoire
Dans le cadre d'une application transitoire, il est possible de définir la fonction temporelle trapèze représentée sur la figure ci-dessous.
Créer un paramètre E/S : PE = Trapez(TIME,T1,T2,T3)
où :
- TIME est le paramètre temps
- T1 est la valeur du temps de montée
- T2 est la valeur du temps de maintien
- T3 est la valeur du temps de descente
Exemple
Un exemple d'utilisation de la fonction Trapez est donné ci-dessous.
Fonction trapèze : T2(t) = Trapez(t,0,2,3)