使用“力”工具在零件之间施加力或扭矩。

有关如何添加或编辑作用力等实体的信息,请参阅 实体创建

添加作用力时,必须选择一个零件或标记作为其附件(定义作用力),选择是否仅限作用力,并定义其属性

1.
定义力 说明
在零件上 力作用在零件上或零件之间。力所需的标记是隐式创建的。
在标记上 对现有标记施加力。
2.
仅限作用力 说明
True 力被施加在一个零件上(无反作用力零件)。
False 力被施加在两个零件之间,即作用力和反作用力(与作用力相等且相反)。

根据上述选择,可使用不同的参考组合。

3. 组合参考表
仅限作用力 属性 说明 定义力 作用力,施加于 反作用力,施加于 原点 方法 参考
True 平移 沿 X、Y 和 Z 方向施加力。 主体上/使用标记 X X X X
转动的 绕 X、Y 和 Z 方向施加扭矩。 主体上/使用标记 X X X X
平移旋转 沿/绕 X、Y 和 Z 方向施加力和扭矩。 主体上/使用标记 X X X X
沿 Z 参考帧轴的标量力 沿着标记的 Z 轴施加力,并以此标记作为参考。 主体上 X X X X
绕 Z 参考帧轴的标量力 绕着标记的 Z 轴施加扭矩,并以此标记作为参考。 主体上 X X X X
False 平移 沿 X、Y 和 Z 方向施加力。 主体上/使用标记 X X X
转动的 绕 X、Y 和 Z 方向施加扭矩。 主体上/使用标记 X X X
平移旋转 沿/绕 X、Y 和 Z 方向施加力和扭矩。 主体上/使用标记 X X X
作用线平移 在两个零件之间的两点上施加一个力。力的方向沿着两点之间的假想线。 主体上 X X X
单分量旋转 在两个零件之间施加扭矩。扭矩轴可以用一个点或一个矢量来定义。 主体上 X X

力属性

属性编辑器中的力属性的描述。

4.
属性名称 说明
常规
名称 实体名称
变量名称 变量名,实体的唯一标识符字符串
ID 一个唯一的标识性整数
仅限作用力 表示力只作用在一个零件上的选项
使用显式标记 使用标记而不是零件定义力的选项
属性 力类型

有关更多信息,请参阅表 3。以下属性会根据所选的力类型而有所不同。

作用力,施加于 被施加力的第一个零件或标记。
原点 施加平移力、旋转力、平移旋转力的位置。
反作用力,施加于 力作用的第二个零件或标记。当仅限作用力为 True 时,此功能不可用。
作用力,施加于 沿参考帧 Z 轴的作用线平移力或标量力作用在零件 1 上的点
反作用力,施加于 作用线在零件 2 上施加平移力的点
表示为 用于施加力的参考帧(标记)。这不适用于子类型为“作用线平移力”和“单分量旋转力”的力。
对称
  • 要使实体围绕 x-z 平面对称,请将对称设置为。位于 y 轴正向的一侧被视为侧,如果被选中,它将作为主导值。另一侧将跟随。
  • 要使实体不对称,请将对称设置为
更多信息,请见Inspire Motion 中配对和对称建模
方向 指定单分量旋转力方向的方法

点或矢量

方向为“点”时,单分量旋转力的轴沿其定向的点
矢量 方向为“矢量”时,单分量旋转力的轴沿其定向的矢量
属性
平动属性和转动属性
为每个方向选择一种输入类型,并提供相应的参考和值集。
类型 恒定 表示力的恒定值
实数值(或实数值类型的参考数据成员)
函数 表示使用函数输入的力
步进的最终值(从 0 开始)。
样条 表示使用 2D 样条 (Y(X)) 输入的力
样条 选择表示力变化的样条实体
插补 样条曲线的插值方案

AKIMA | 恒定 | 三次 | 五次

自变量 作为沿样条 X 轴自变量的求解器表达式
Spline3D 表示使用 3D 样条 (Y(X,Z)) 输入的力
Spline3D 选择表示力变化的 Spline3D 实体
插补 样条的插值方案AKIMA | 恒定 | 三次 | 五次
自变量 X 沿 Spline3D 的 X 轴作为自变量的求解器表达式
自变量 Z 沿 Spline3D 的 Z 轴作为自变量的求解器表达式
表达式 表示使用求解器表达式输入的力
表达式 描述力的求解器表达式
用户自定义 使用子程序定义力。
  • 对于用户表达式,需提供一个包含 USER 求解器函数的表达式,相关参数将传递至用户子程序中。
  • 打开使用本地文件和函数名,为子程序提供本地文件。否则,Inspire 将在其搜索路径内搜索子程序。
    1. 指定一个本地文件,求解器可以在其中访问子程序代码。如果未指定该选项,将按照用户子程序和加载规则搜索子程序。
      注: 指定的文件类型取决于所选的函数类型。例如,如果选择 DLL/SO,则可以指定扩展名为 .dll (Windows) 或 .so (Linux) 的文件。
    2. 从下拉菜单中选择函数类型
      • DLL/SO
      • Python
      • MatLab
      • Compose
    3. 在定义实体的子程序中指定函数名称,或接受应用程序提供的默认名称。
说明和标签
附件候选项 添加附件候选项标签。请参阅附件
柔性主体连接
覆盖 这会覆盖自动连接半径。这适用于力作用在柔性主体上的情况。
连接半径 当力作用在柔性主体上时,这将覆盖实体与刚性单元连接的搜索距离。有关详细信息,请参阅连接半径