力

使用“力”工具在零件之间施加力或扭矩。

有关如何添加或编辑作用力等实体的信息,请参阅 实体创建。

添加作用力时,必须选择一个零件或标记作为其附件(定义作用力),选择是否仅限作用力,并定义其属性。

表 1.
定义力 说明
在零件上 力作用在零件上或零件之间。力所需的标记是隐式创建的。
在标记上 对现有标记施加力。
表 2.
仅限作用力 说明
True 力被施加在一个零件上(无反作用力零件)。
False 力被施加在两个零件之间,即作用力和反作用力(与作用力相等且相反)。

根据上述选择,可使用不同的参考组合。

表 3. 组合参考表
仅限作用力 属性 说明 定义力 作用力,施加于 反作用力,施加于 原点 点 方法 点 参考
True 平移 沿 X、Y 和 Z 方向施加力。 主体上/使用标记 ✓ X ✓ X X X ✓
转动的 绕 X、Y 和 Z 方向施加扭矩。 主体上/使用标记 ✓ X ✓ X X X ✓
平移旋转 沿/绕 X、Y 和 Z 方向施加力和扭矩。 主体上/使用标记 ✓ X ✓ X X X ✓
沿 Z 参考帧轴的标量力 沿着标记的 Z 轴施加力,并以此标记作为参考。 主体上 ✓ X ✓ X X X ✓
绕 Z 参考帧轴的标量力 绕着标记的 Z 轴施加扭矩,并以此标记作为参考。 主体上 ✓ X ✓ X X X ✓
False 平移 沿 X、Y 和 Z 方向施加力。 主体上/使用标记 ✓ ✓ ✓ X X X ✓
转动的 绕 X、Y 和 Z 方向施加扭矩。 主体上/使用标记 ✓ ✓ ✓ X X X ✓
平移旋转 沿/绕 X、Y 和 Z 方向施加力和扭矩。 主体上/使用标记 ✓ ✓ ✓ X X X ✓
作用线平移 在两个零件之间的两点上施加一个力。力的方向沿着两点之间的假想线。 主体上 ✓ ✓ X ✓ X ✓ X
单分量旋转 在两个零件之间施加扭矩。扭矩轴可以用一个点或一个矢量来定义。 主体上 ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ X

力属性

属性编辑器中的力属性的描述。

表 4.
属性名称 说明
常规
名称 实体名称
变量名称 变量名,实体的唯一标识符字符串
ID 一个唯一的标识性整数
仅限作用力 表示力只作用在一个零件上的选项
使用显式标记 使用标记而不是零件定义力的选项
属性 力类型

有关更多信息,请参阅表 3。以下属性会根据所选的力类型而有所不同。

作用力,施加于 被施加力的第一个零件或标记。
原点 施加平移力、旋转力、平移旋转力的位置。
反作用力,施加于 力作用的第二个零件或标记。当仅限作用力为 True 时,此功能不可用。
作用力,施加于 沿参考帧 Z 轴的作用线平移力或标量力作用在零件 1 上的点
反作用力,施加于 作用线在零件 2 上施加平移力的点
表示为 用于施加力的参考帧(标记)。这不适用于子类型为“作用线平移力”和“单分量旋转力”的力。
对称
  • 要使实体围绕 x-z 平面对称,请将对称设置为左或右。位于 y 轴正向的一侧被视为右侧,如果被选中,它将作为主导值。另一侧将跟随。
  • 要使实体不对称,请将对称设置为无。
更多信息,请见在 Inspire Motion 中配对和对称建模。
方向 指定单分量旋转力方向的方法

点或矢量

点 当方向为“点”时,单分量旋转力的轴沿其定向的点
矢量 当方向为“矢量”时,单分量旋转力的轴沿其定向的矢量
属性
平动属性和转动属性
为每个方向选择一种输入类型,并提供相应的参考和值集。
类型 恒定 表示力的恒定值
值 实数值(或实数值类型的参考数据成员)
函数 表示使用函数输入的力
值 步进的最终值(从 0 开始)。
样条 表示使用 2D 样条 (Y(X)) 输入的力
样条 选择表示力变化的样条实体
插补 样条曲线的插值方案

AKIMA | 恒定 | 三次 | 五次

自变量 作为沿样条 X 轴自变量的求解器表达式
Spline3D 表示使用 3D 样条 (Y(X,Z)) 输入的力
Spline3D 选择表示力变化的 Spline3D 实体
插补 样条的插值方案AKIMA | 恒定 | 三次 | 五次
自变量 X 沿 Spline3D 的 X 轴作为自变量的求解器表达式
自变量 Z 沿 Spline3D 的 Z 轴作为自变量的求解器表达式
表达式 表示使用求解器表达式输入的力
表达式 描述力的求解器表达式
用户自定义 使用子程序定义力。
  • 对于用户表达式,需提供一个包含 USER 求解器函数的表达式,相关参数将传递至用户子程序中。
  • 打开使用本地文件和函数名,为子程序提供本地文件。否则,Inspire 将在其搜索路径内搜索子程序。
    1. 指定一个本地文件,求解器可以在其中访问子程序代码。如果未指定该选项,将按照用户子程序和加载规则搜索子程序。
      注: 指定的文件类型取决于所选的函数类型。例如,如果选择 DLL/SO,则可以指定扩展名为 .dll (Windows) 或 .so (Linux) 的文件。
    2. 从下拉菜单中选择函数类型:
      • DLL/SO
      • Python
      • MatLab
      • Compose
    3. 在定义实体的子程序中指定函数名称,或接受应用程序提供的默认名称。
说明和标签
附件候选项 添加附件候选项标签。请参阅附件。
柔性主体连接
覆盖 这会覆盖自动连接半径。这适用于力作用在柔性主体上的情况。
连接半径 当力作用在柔性主体上时,这将覆盖实体与刚性单元连接的搜索距离。有关详细信息,请参阅连接半径。