Twin ActivateからのEmbedブロックのエクスポート
Tutorial Level: Intermediate 生成されたコードをシミュレーション用にエクスポートしたり、ターゲットへの配置を目的として生成されたコードをEmbedに含めることができます。
このチュートリアルの前提条件
このチュートリアルには以下のソフトウェアが必要です:
- Altair Twin Activate
- Altair Embed
- Visual Studio Compiler: Twin Activateから生成されたコードをコンパイルし、Embedブロックを作成するために必要です。
概要
Twin Activateのコード生成オプションの1つに、生成されたコードをシミュレーション用にエクスポートする機能と、ターゲットへの配置を目的に生成されたコードをEmbedにインクルードする機能があります。このチュートリアルでは、このような設計フローをセットアップし、動作するようにするための全体的な手順を説明します。
Embedは、シミュレーションとコード生成のためのブロック動作を定義する標準ブロックAPIを提供します。コード生成オプションEmbed Blockは、これらの公開API を活用して、Twin Activateから生成されたコードを自動的に包括し ます。
Twin Activateダイアグラムでシミュレーション図を作成すると、生成されたコードをターゲット環境で簡単にテストできます。コードはターゲットにとらわれず、インラインコード生成オプションを活用して最適化されています。Embedは1200以上のマイコンターゲットをサポートしています。Embedのビジュアルインターフェースを使用して、必要なターゲット固有のドライバと実行スケジュールを含めることができます。Processor In the LoopおよびHardware In the Loopコンフィギュレーションでのテスト用に、EmbedでRTOSの動作とソフトウェア/ハードウェア割り込みスケジューリングをカスタマイズすることもできます。
Embedブロックのエクスポート
- Twin Activateダイアグラムで、エクスポートするスーパーブロックを選択します。
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を選択します。スーパーブロックを右クリックしコードの生成とエクスポート(Code Generation and Export)を選択することもできます。
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Embedブロックをターゲットに 設定します。Embedのインストールに応じて、Processorを64ビット または 32ビットに設定します。Embedのインストールパスと出力先Outputディレクトリを選択します。必要に応じて他の名前フィールドを設定します。
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作成をクリックします。
出力ディレクトリには以下のファイルがあります:
- Body.c: 実際のスーパーブロックの実装を提供するCファイル。
- Body.h: Body.hに実装する関数の定義を含むヘッダーファイル。
- main.cpp: Embedブロック固有のラッパーをBody.hファイルに埋め込み、Twin Activateから生成される関連コードをインクルードします。このファイルには、シミュレーションとコード生成のためのEmbed Block APIを活用した関数が含まれています。
- make.batとmake.sh: 生成されたコードに関連するmakeプロセスが含まれています。注: Embedのインストールに基づき、関連するライブラリ(Vissim32.lib/Vissim64.lib)がリンクのために参照されます。
- [DLL name].def: 現在のダイアグラムの関数をエクスポートします。注: 上のスクリーンショットの例では、このファイル名はBlock_From_Activate.defです。
- [DLL name].dll: Embedのコンパイルされたモデル。
Twin Activate ブロック - Embed
Embedでは、新しいブロックは
から利用できます。

新しいブロックはシミュレーションやコード生成に使用できます。