Modèles cinématiques et pilotage de la résolution

Introduction

Le module de cinématique offre différents modèles cinématiques à l'utilisateur : multi statique, vitesse imposée, ou charge couplée.

Le pilotage de la résolution est différent pour chacun de ces modèles cinématiques.

Pilotage avec le modèle multi statique

Avec le modèle multi statique, la partie mobile du dispositif n'est pas en mouvement. Le calcul du champ est réalisé pour différentes positions fixées arbitrairement.

Il s'agit d'un enchaînement de calculs magnétostatiques ( dans les équations de Maxwell) sans résolution de l'équation mécanique. Ce type de calcul est donc équivalent à une étude paramétrique avec pour paramètre variable la position.

Le pilotage de la résolution est réalisé par l'intermédiaire du paramètre correspondant à la position de la partie mobile.

Ce modèle peut également être utilisé avec l'application Magnéto Harmonique.

Pilotage avec le modèle vitesse imposée

Avec le modèle vitesse imposée , la partie mobile est entraînée à une vitesse constante par rapport à la partie fixe.

Le calcul du champ électromagnétique est réalisé pour différentes positions calculées en tenant compte de la vitesse imposée à la partie mobile. Comme dans le modèle cinématique précédent (multi statique), l'équation mécanique n'est pas résolue.

Avec le modèle vitesse imposée, l'application physique utilisée est l'application physique magnétique transitoire. Dans ce cas, les équations de Maxwell sont résolues en tenant compte de la dépendance temporelle du champ électromagnétique ( ).

Le pilotage de la résolution est réalisé :

• soit par l'intermédiaire du paramètre correspondant au temps
• soit par l'intermédiaire du paramètre correspondant à la position

Pilotage avec le modèle charge couplée

Avec le modèle charge couplée, la partie mobile entraîne (ou est susceptible d'entraîner) un dispositif externe qui représente la charge mécanique du dispositif étudié.

Dans ce cas, il y a réellement couplage magnéto mécanique c'est-à-dire prise en compte des aspects magnétiques et mécaniques du problème.

L'application physique utilisée est l'application physique magnétique transitoire.

Le pilotage de la résolution est réalisé par l'intermédiaire du paramètre correspondant au temps