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Grandeurs exploitables : mouvement de rotation
Introduction
Ce paragraphe traite des grandeurs physiques exploitables dans le cadre du mouvement de rotation en 3D.
Variables cinématiques
La liste des variables cinématiques utilisées pour la résolution (et le nom des paramètres Flux correspondants) est donnée dans le tableau ci-dessous. Dans ce tableau EM désigne l'ensemble mécanique concerné.
| Variable cinématique | Nom | Unité |
|---|---|---|
Position angulaire : 
|
AngPos(EM) | degré |
Vitesse angulaire : 
|
AngSpeed(EM) | degré/s |
Accélération angulaire : 
|
AngAcc(EM) | degré/s² |
Grandeurs physiques
La liste des grandeurs physiques disponibles dans le module d'exploitation (et le nom des paramètres Flux correspondants) est donnée dans le tableau ci-dessous. Dans ce tableau EM désigne l'ensemble mécanique concerné.
| Couple | Nom | Unité | Interprétation |
|---|---|---|---|
Couple électromagnétique : 
|
TorqueElecMag(EM) | N.m | |
| Système interne | |||
Couple de frottement : 
|
TorqueFrInt(EM) | N.m |
|
Couple de rappel du ressort : 
|
TorqueSpInt(EM) | N.m |
|
Couple d'inertie : 
|
TorqueInInt(EM) | N.m |
|
Couple résistant* : 
|
TorqueReInt(EM) | N.m |
 ou 
|
| Système externe | |||
Couple de frottement : 
|
TorqueFrExt(EM) | N.m |
|
Couple de rappel du ressort : 
|
TorqueSpExt(EM) | N.m |
|
Couple d'inertie : 
|
TorqueInExt(EM) | N.m |
|
Couple résistant* : 
|
TorqueReExt(EM) | N.m |
 ou 
|
- soit la somme du couple de frottement + le couple de rappel du ressort
- soit le couple résistant entré à l'aide d'une formule
Rappel de l'équation mécanique résolue
L'équation mécanique résolue est l'équation de conservation du moment d'inertie : 
où :
- J est le moment d'inertie :
est le moment
d'inertie de l'ensemble mécanique mobile (système interne)
est le moment
d'inertie de la charge extérieure (système externe)
est le couple
électromagnétique
est le couple
résistant global : 
est le couple
résistant sur l'ensemble mécanique mobile (système interne)
est le couple
résistant sur la charge extérieure (système externe)
Important
En présence de symétries ou de périodicités, les couples sont fournis pour le dispositif total.