Grandeurs exploitables : mouvement de rotation

Introduction

Ce paragraphe traite des grandeurs physiques exploitables dans le cadre du mouvement de rotation en 3D.

Variables cinématiques

La liste des variables cinématiques utilisées pour la résolution (et le nom des paramètres Flux correspondants) est donnée dans le tableau ci-dessous. Dans ce tableau EM désigne l'ensemble mécanique concerné.

Variable cinématique	Nom	Unité
Position angulaire :	AngPos(EM)	degré
Vitesse angulaire :	AngSpeed(EM)	degré/s
Accélération angulaire :	AngAcc(EM)	degré/s²

Grandeurs physiques

La liste des grandeurs physiques disponibles dans le module d'exploitation (et le nom des paramètres Flux correspondants) est donnée dans le tableau ci-dessous. Dans ce tableau EM désigne l'ensemble mécanique concerné.

Couple	Nom	Unité	Interprétation
Couple électromagnétique :	TorqueElecMag(EM)	N.m
Système interne
Couple de frottement :	TorqueFrInt(EM)	N.m
Couple de rappel du ressort :	TorqueSpInt(EM)	N.m
Couple d'inertie :	TorqueInInt(EM)	N.m
Couple résistant* :	TorqueReInt(EM)	N.m	ou
Système externe
Couple de frottement :	TorqueFrExt(EM)	N.m
Couple de rappel du ressort :	TorqueSpExt(EM)	N.m
Couple d'inertie :	TorqueInExt(EM)	N.m
Couple résistant* :	TorqueReExt(EM)	N.m	ou

Rappel de l'équation mécanique résolue

L'équation mécanique résolue est l'équation de conservation du moment d'inertie :

où :

• J est le moment d'inertie :

• est le moment d'inertie de l'ensemble mécanique mobile (système interne)
• est le moment d'inertie de la charge extérieure (système externe)

• est le couple électromagnétique
• est le couple résistant global :

• est le couple résistant sur l'ensemble mécanique mobile (système interne)
• est le couple résistant sur la charge extérieure (système externe)

Important

En présence de symétries ou de périodicités, les couples sont fournis pour le dispositif total.