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Grandeurs exploitables : mouvement de translation
Introduction
Ce paragraphe traite des grandeurs physiques exploitables dans le cadre du mouvement de translation en 3D.
Variables cinématiques
La liste des variables cinématiques utilisées pour la résolution (et le nom des paramètres Flux correspondants) est donnée dans le tableau ci-dessous. Dans ce tableau EM désigne l'ensemble mécanique concerné.
| Variable cinématique | Nom | Unité |
|---|---|---|
| Position linéaire : y | LinPos(EM) | m |
Vitesse linéaire : 
|
LinSpeed(EM) | m/s |
Accélération linéaire : 
|
LinAcc(EM) | m/s² |
Grandeurs physiques
La liste des grandeurs physiques disponibles dans le module d'exploitation (et le nom des paramètres Flux correspondants) est donnée dans le tableau ci-dessous. Dans ce tableau EM désigne l'ensemble mécanique concerné.
| Force | Nom | Unité | Interprétation |
|---|---|---|---|
| Force électromagnétique : Fem | ForceElecMag(EM) | N | |
| Système interne | |||
Force de frottement : 
|
ForceFrInt(EM) | N |
|
Force de rappel du ressort : 
|
ForceSpInt(EM) | N |
|
Force d'inertie : 
|
ForceInInt(EM) | N |
|
Force résistante* : 
|
ForceReInt(EM) | N |
 ou 
|
| Système externe | |||
Force de frottement : 
|
ForceFrExt(EM) | N |
|
Force de rappel du ressort : 
|
ForceSpExt(EM) | N |
|
Force d'inertie : 
|
ForceInExt(EM) | N |
|
Force résistante* : 
|
ForceReExt(EM) | N |
 ou 
|
- soit la somme de la force de frottement + la force de rappel du ressort
- soit la force résistance entrée à l'aide d'une formule
Rappel de l'équation mécanique résolue
L'équation mécanique résolue est l'équation fondamentale de la dynamique : 
où :
- m est la masse :
est la masse de
l'ensemble mécanique mobile (système interne)
est la masse de la
charge extérieure (système externe)
est la force
électromagnétique
est la force
résistante : 
est la force
résistante sur l'ensemble mécanique mobile (système interne)
est la force
résistante sur la charge extérieure (système externe)
Important
En présence de symétries ou de périodicités, les forces sont fournies pour le dispositif total.