Grandeurs exploitables : mouvement de translation

Introduction

Ce paragraphe traite des grandeurs physiques exploitables dans le cadre du mouvement de translation en 3D.

Variables cinématiques

La liste des variables cinématiques utilisées pour la résolution (et le nom des paramètres Flux correspondants) est donnée dans le tableau ci-dessous. Dans ce tableau EM désigne l'ensemble mécanique concerné.

Variable cinématique Nom Unité
Position linéaire : y LinPos(EM) m
Vitesse linéaire : LinSpeed(EM) m/s
Accélération linéaire : LinAcc(EM) m/s²

Grandeurs physiques

La liste des grandeurs physiques disponibles dans le module d'exploitation (et le nom des paramètres Flux correspondants) est donnée dans le tableau ci-dessous. Dans ce tableau EM désigne l'ensemble mécanique concerné.

Force Nom Unité Interprétation
Force électromagnétique : Fem ForceElecMag(EM) N
Système interne
Force de frottement : ForceFrInt(EM) N
Force de rappel du ressort : ForceSpInt(EM) N
Force d'inertie : ForceInInt(EM) N
Force résistante* : ForceReInt(EM) N ou
Système externe
Force de frottement : ForceFrExt(EM) N
Force de rappel du ressort : ForceSpExt(EM) N
Force d'inertie : ForceInExt(EM) N
Force résistante* : ForceReExt(EM) N ou
Remarque : * La force résistante est :
  • soit la somme de la force de frottement + la force de rappel du ressort
  • soit la force résistance entrée à l'aide d'une formule

Rappel de l'équation mécanique résolue

L'équation mécanique résolue est l'équation fondamentale de la dynamique :

où :

  • m est la masse :
  • est la masse de l'ensemble mécanique mobile (système interne)
  • est la masse de la charge extérieure (système externe)
  • est la force électromagnétique
  • est la force résistante :
  • est la force résistante sur l'ensemble mécanique mobile (système interne)
  • est la force résistante sur la charge extérieure (système externe)

Important

En présence de symétries ou de périodicités, les forces sont fournies pour le dispositif total.