Co-simulation Flux-Simulink : exemple

Introduction

Pour permettre à l'utilisateur de mettre en œuvre la co-simulation entre Flux et Matlab-Simulink, un exemple détaillé (étapes principales à réaliser) est présenté dans les blocs suivants.

Description exemple

L'exemple choisi représente deux câbles, l'un alimenté avec une tension sinusoïdale, l'autre avec une tension triangulaire. Si les câbles sont suffisamment proches, il y aura une influence magnétique de l'un sur l'autre, et les courants ne seront pas parfaitement sinusoïdal et triangulaire respectivement.

Le but est donc de réguler le courant dans le câble alimenté en sinusoïdal pour obtenir un courant sinusoïdal.

Projet Flux

La géométrie, le maillage et la physique sont donnés ci-dessous.

Préparation des E/S dans Flux

Les paramètres d'entrée et de sortie sont décrits de la façon suivante :


E/S	nom	Description	Type	Valeur / formule
Entrées	V1	Tension dans le câble 1 Associé à la source de tension Source1	Paramètres E/S multiphysique	Valeur de référence = 0
Entrées	V2	Tension dans le câble 2 Associé à la source de tension Source2	Paramètre E/S multiphysique	Valeur de référence = 0
Sorties	I1	Courant dans le câble 1 (courant dans le conducteur massif M1)	Paramètres E/S défini par formule spatiale	I(M1)
Sorties	I2	Courant dans le câble 2 (courant dans le conducteur massif M2)	Paramètres E/S défini par formule spatiale	I(M2)

Génération du composant dans Flux

Pour générer le composant de couplage Flux – Matlab Simulink :


Etape	Action
1	Ouvrir la boîte de dialogue : dans le menu Résolution cliquer sur Générer composant pour couplage Matlab Simulink
2	Saisir le nom du composant ( par exemple CABLES)
3	Choisir les entrées : Sélectionner V1 Sélectionner V2
4	Choisir les sorties : Sélectionner I1 Sélectionner I2
5	Valider en cliquant sur OK
→	Un fichier CABLES.F2MS a été créé. Le projet Flux a été dupliqué et enregistré sous le nom : CABLESF2MS.FLU

Préparation du modèle Simulink

Pour préparer le modèle Simulink :


Etape	Action
1	Ouvrir Matlab : à partir du superviseur dans le dossier Résolution, cliquer sur Simulink
2	Ouvrir Simulink en cliquant sur
→	La libraire Simulink est ouverte
3	Faire un nouveau modèle : dans le menu File pointer sur New et cliquer sur Model
→	une fenêtre vierge apparaît
4	Enregistrer le modèle : dans le menu File cliquer sur Save saisir un nom (par exemple model_cables )
4	Placer le bloc « coupling with Flux » dans la librairie Flux_Link prendre le bloc « coupling with Flux » et le placer dans la fenêtre model_cables
5	Caractériser le bloc « coupling with Flux » : double cliquer sur le bloc dans l'onglet Project : saisir le nom du projet CABLES.F2MS cocher ou non Multiplexed inputs/outputs (suivant la représentation souhaitée) dans l'onglet Solver : cocher la case Automatic delay cocher la case Flux console display valider la caractérisation du bloc en cliquant sur OK
6	Placer, caractériser et connecter les autres blocs nécessaires selon le modèle donné dans la figure ci dessous.
7	Enregistrer le modèle en cliquant sur Save dans le menu File
→	La préparation du modèle Simulink est terminée.

Configuration simulation

Configurer les paramètres de simulation avec un intervalle de temps allant de 0 à 0.6s et pas de temps fixé à 0.001s et lancer la résolution

Durant la résolution les actions effectuées dans Flux sont visibles dans la console Flux qui est apparue dans une nouvelle fenêtre, et les informations sur les pas résolus sont également affichées dans la fenêtre Command Window de Matlab .

Exploitation des résultats

Les résultats sont exploitables aussi bien à partir de Matlab – Simulink que de Flux dans le projet CABLESF2MS_SOLVED.FLU


Exploitation avec Matlab-Simulink	Exploitation avec Flux