Depuis la version 2026, Flux 3D et Flux PEEC ne sont plus disponibles.
Veuillez utiliser SimLab pour créer un nouveau projet 3D ou pour importer un projet Flux 3D existant.
Veuillez utiliser SimLab pour créer un nouveau projet PEEC (pas possible d'importer un projet Flux PEEC existant).
/!\ La documentation est en cours de mise à jour – des références au 3D peuvent subsister.
Ensemble mécanique libre : définition de la position
Position de l'ensemble mécanique libre
Le mouvement libre est défini par une liste de positions de l'ensemble mécanique mobile.
Pour définir ces positions, c'est le repère de définition de l'ensemble mécanique mobile qui servira de référence.
Définition
Soit :
- RREF le repère de définition de l'ensemble mécanique mobile (repère de référence)
- RA le repère de définition d'une position particulière A de l'ensemble mécanique mobile
Le repère RA est défini par rapport au repère RREF à l'aide des grandeurs présentées dans le tableau ci-dessous.
| Informations | Description | |
|---|---|---|
| Orientation | Composantes * du repère RA dans le repère de référence RREF : (Ux, Uy, Uz), (Vx, Vy, Vz) (Wx, Wy, Wz) |  |
| Position | Coordonnées du centre du repère RA dans le repère RREF : (Xc, Yc, Zc) | |
Compléments
Soient :
- 3 vecteurs unitaires orthogonaux Ex, Ey, Ez et une origine O définissant le repère initial (de référence) de l'ensemble mécanique : RREF
- 3 vecteurs unitaires orthogonaux E1, E2, E3 et une origine C définissant la position A de l'ensemble mécanique : RA
Le second repère est connu dans le premier
c'est à dire qu'on connaît les triplets
(Ux, Uy, Uz), (Vx, Vy, Vz) et (Wx, Wy, Wz)
tels que :
E1 = Ux*Ex + Uy*Ey + Uz*Ez
E2 = Vx*Ex + Vy*Ey + Vz*Ez
E3 = Wx*Ex + Wy*Ey + Wz*Ez