基元

基元是使用硬点和矢量定义的简单几何形状。示例包括长方体、圆柱体或球体。

它可以定义为成对实体，有助于创建在 x-z 平面上具有相同实体的模型。成对实体可以具有非对称或对称的属性。对称时，一侧的属性会围绕 x-z 平面镜像到另一侧。

添加基元

使用一个硬点作为原点创建一个基元，并酌情使用一个或多个硬点或矢量来定义方向。

  1. 在“运动”功能区的“配置文件”下，选择 Analyst。
  2. 在“创建”下，选择基元工具。
    提示： 要查找并打开工具，按 Ctrl+F。更多信息，请见查找和搜索工具。
    将显示操作面板。
    图 1.


  3. 可选： 要选择父系统，请点击高级选择器 ...。
    注： 如果在进入实体上下文之前选择了系统或系统中的实体，则系统会被预选为父实体。
  4. 可选： 编辑标签。
  5. 可选： 要创建实体对，请打开配对。
    • 要创建一个围绕 x-z 平面对称的模型，请在属性编辑器的“常规”下将对称设置为左或右。
    • 要创建不对称模型，请将对称设置为无。
  6. 选择形状：
    • 圆柱体
    • 长方体
    • 球体
  7. 解析参考：

    用于圆柱体：

    1. 使用以下方法之一选择原点，即圆柱体的一端。
      • 在模型视窗中，选择一个现有的硬点。
      • 选择几何体的顶点、边或面。这将自动创建一个新的硬点。选择边缘或面时，将在边缘或面的中心创建点。
      • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
      • 要选择全局原点，请点击地平面 。
    2. 定义对齐方式以沿其长度方向定向圆柱体。
    表 1.
    要使用此“对齐”方法 则
    点 采用以下任意一种方法：
    • 在模型视窗中，选择一个现有的硬点。
    • 选择几何体的顶点、边或面。这将自动创建一个新的硬点。选择边缘或面时，将在边缘或面的中心创建点。
    • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
    • 要选择全局原点，请点击地平面 。
    矢量 采用以下任意一种方法：
    • 在模型视窗中，选择一个现有矢量。
    • 选择几何体的边或圆形面。沿着面的边或中心创建了一个矢量。还为矢量原点创建了一个硬点。
    • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
    • 要选择全局原点，请点击地平面 。

    对于长方体：

    1. 选择类型。
      • 中心：长方体坐标系的原点位于中心。
      • 角点：长方体坐标系的原点位于一个角上。
      • 面中心：长方体由两个点定义，这两个点构成一组相对的面。
    2. 使用以下方法之一选择原点。
      • 在模型视窗中，选择一个现有的硬点。
      • 选择几何体的顶点、边或面。这将自动创建一个新的硬点。选择边缘或面时，将在边缘或面的中心创建点。
      • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
      • 要选择全局原点，请点击地平面 。
    3. 选择方向。

      用于中心和角点：

      1. 要确定长方体的方向，请选择方向：
        • X 轴
        • Y 轴
        • Z 轴
      2. 定义对齐方式。
        要使用此“对齐”方法 则
        点 采用以下任意一种方法：
        • 在模型视窗中，选择一个现有的硬点。
        • 选择几何体的顶点、边或面。这将自动创建一个新的硬点。选择边缘或面时，将在边缘或面的中心创建点。
        • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
        • 要选择全局原点，请点击地平面 。
        矢量 采用以下任意一种方法：
        • 在模型视窗中，选择一个现有矢量。
        • 选择几何体的边或圆形面。沿着面的边或中心创建了一个矢量。还为矢量原点创建了一个硬点。
        • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
        • 要选择全局原点，请点击地平面 。
      3. 选择其他方向。根据第一个方向，从列出的两个平面中选择一个平面。例如，如果之前选择了 Z 轴，则可以选择 ZX 平面和 ZY 平面。
      4. 定义对齐方式。
        要使用此“对齐”方法 则
        点 采用以下任意一种方法：
        • 在模型视窗中，选择一个现有的硬点。
        • 选择几何体的顶点、边或面。这将自动创建一个新的硬点。选择边缘或面时，将在边缘或面的中心创建点。
        • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
        • 要选择全局原点，请点击地平面 。
        矢量 采用以下任意一种方法：
        • 在模型视窗中，选择一个现有矢量。
        • 选择几何体的边或圆形面。沿着面的边或中心创建了一个矢量。还为矢量原点创建了一个硬点。
        • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
        • 要选择全局原点，请点击地平面 。
      下图展示了这两种长方体的定向方式。长方体坐标系的定向方式为：使所选轴与第一个对齐实体（点或矢量）对齐，形成所选平面的第二个轴的定向方式是使第二个对齐实体位于该平面上。

      表 2. 中心和角点长方体
    用于面中心：
    1. 使用以下方法之一选择原点 2。
      • 在模型视窗中，选择一个现有的硬点。
      • 选择几何体的顶点、边或面。这将自动创建一个新的硬点。选择边缘或面时，将在边缘或面的中心创建点。
      • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。

        这会沿所选点设置坐标系的 Z 轴，Z 方向的长度是原点与该点的距离。

    2. 通过选择 ZX 平面或 ZY 平面来选择其他方向
    3. 定义对齐方式。
      要使用此“对齐”方法 则
      点 采用以下任意一种方法：
      • 在模型视窗中，选择一个现有的硬点。
      • 选择几何体的顶点、边或面。这将自动创建一个新的硬点。选择边缘或面时，将在边缘或面的中心创建点。
      • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
      • 要选择全局原点，请点击地平面 。
      矢量 采用以下任意一种方法：
      • 在模型视窗中，选择一个现有矢量。
      • 选择几何体的边或圆形面。沿着面的边或中心创建了一个矢量。还为矢量原点创建了一个硬点。
      • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
      • 要选择全局原点，请点击地平面 。
    面中心长方体的定向如下所示。
    对于球体，请使用以下方法之一选择原点，即球体的中心。
    • 在模型视窗中，选择一个现有的硬点。
    • 选择几何体的顶点、边或面。这将自动创建一个新的硬点。选择边缘或面时，将在边缘或面的中心创建点。
    • 点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
    • 要选择全局原点，请点击地平面 。
  8. 点击应用 创建实体并进一步编辑。有关更多信息，请参阅编辑基元，或点击确定 在创建实体时退出工具。

    创建基元实体。现在它已列在模型浏览器中，其属性显示在属性编辑器中。

  9. 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。

编辑基元

使用“基元”工具或属性编辑器编辑基元零件。

  1. 选择基元。
  2. 从以下方法中选择：
    表 3.
    要使用此方法 则
    “基元”工具
    1. 在“运动”功能区的“配置文件”下，选择 Analyst。

    2. 在“创建”下，选择基元工具。


      将显示操作面板。操纵器出现在基元周围。
      图 2.


      示例：在“编辑”模式下，圆柱体基元显示如下图所示。
      图 3.


    3. 从操作面板编辑标签或任何参考。请按照添加基元中的说明选择参考。
    4. 拖动操纵器编辑尺寸，如半径或长度。
    5. 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。 或点击操作面板中的取消 。
    属性编辑器 属性编辑器中列出了所选基元的属性。请参阅基元属性。

基元属性

属性编辑器中基元属性的描述。

表 4.
属性 说明
常规
名称 实体名称
变量名称 变量名，实体的唯一标识符字符串
ID 一个唯一的标识性整数
地平面 使零件接地。
刚体组 只读。刚体组名称（如果基元是刚体组的一部分）。
材料 为基元指定材料。
显示
颜色 为基元指定颜色。
透明度 将显示零件的透明度设置为 0 到 100% 之间。
几何属性
圆柱体
原点 圆柱体其中一个底面的中心。
对齐方法 圆柱体的长度可以分配给参考几何体：
  • 点
  • 矢量
点（对齐） 指示方向的点。仅在对齐方法为点时才有效。
矢量（对齐） 表示方向的矢量。仅当“对齐方法”为“矢量”时才有效。
自动长度 将圆柱体长度设置为原点与对齐点之间的距离。适用于对齐方法为点的情况。
长度 圆柱体的长度。适用于“对齐方法”为“矢量”且自动长度关闭的情况。
半径 1 包含原点的圆柱体底面半径。
半径 2 对边圆柱体底面的半径，不包含原点。默认情况下，值为 1。
长方体
原点 长方体的原点
类型 长方体类型：
  • 中心
  • 角点
  • 面中心
方向 (1) 第一个要定向的方向轴：
  • X 轴
  • Y 轴
  • Z 轴
（仅适用于中心和角点长方体。）
方法 1 定向方法。点或矢量。（仅适用于中心和角点长方体。）
点 1 仅当“方法 1”为“点”时才有效。指示所选坐标轴从原点出发方向的点。（仅适用于中心和角点长方体。）
矢量 1 仅在“对齐方法 1”为“矢量”时有效。矢量，表示所选坐标轴从原点出发的方向。（仅适用于中心和角点长方体。）
方向 (2) 根据方向 1 的选择进行定向的平面。XY | XZ | YX | YZ | ZX| ZY。对于面中心长方体，只有 ZX | ZY 平面可用。
方法 2 平面定向方法。点或矢量。
点 2 仅当“对齐方法 2”为“点”时才有效。指示平面方向的点，使所选点位于该平面内。
矢量 2 仅当“对齐方法”为“矢量”时才有效。表示平面方向的矢量，使所选矢量位于平面内。
原点 2 适用于面中心。表示与原点相对的面上的点。长方体坐标系的 Z 轴沿着这个点定向。
长度 X X 轴方向的长度。
长度 Y Y 轴方向的长度。
长度 Z Z 轴方向的长度。
球体
原点 球体的原点。
半径 球体的半径
质量属性 当覆盖关闭时为只读。
覆盖 根据几何体和指定材料覆盖自动计算的质量、惯性和质心。
质量 基元的质量
Ixx 绕 X 轴的转动惯量
Iyy 绕 Y 轴的转动惯量
Izz 绕 Z 轴的转动惯量
Ixy 关于 XY 平面的惯性积
Ixz 关于 XZ 平面的惯性积
Iyz 关于 YZ 平面的惯性积
注： 质量惯性矩值是相对于质量中心坐标系提供的。
质心 质量中心坐标系（CM 标记）信息
覆盖 打开“质量属性”下的“覆盖”时可用。开此选项可为 CM 标记选择不同的原点和方向。此选项关闭时，CM 标记位于全局帧。
坐标 只读，仅在“批量属性覆盖”选项关闭时可用。
X 质心的 X 坐标
Y 质心的 Y 坐标
Z 质心的 Z 坐标
点 仅在“覆盖”打开时可用。M 标记的原点。
方向 关闭“批量属性覆盖”选项时为只读设置
定向方法 质量中心坐标系的定向方法：
  • 1 轴
  • 2 轴
  • 按角度定向
第 1 轴 用于确定 CM 标记方向的第一个方向轴
方向 选择 X 轴、Y 轴或 Z 轴。
对齐方法 定向方法。点、矢量或 DxDyDz（方向余弦）
点 仅在“对齐方式”为“点”时有效。指示所选坐标轴从原点出发方向的点。
矢量 仅当“对齐方法”为“矢量”时才有效。矢量，表示所选坐标轴从原点出发的方向。
Dx 仅在“对齐方式”为 "DxDyDz" 时有效。全局 X 方向的方向余弦值
Dy 仅在“对齐方式”为 "DxDyDz" 时有效。全局 Y 方向的方向余弦值
Dz 仅在“对齐方式”为 "DxDyDz" 时有效。全局 Z 方向的方向余弦值
第 2 轴 用于确定 CM 标记方向的第二个方向轴。
方向 根据选择的第 1 轴方向确定方向的平面。XY | XZ | YX | YZ | ZX| ZY。对于面中心长方体，只有 ZX | ZY 平面可用。
对齐方法 定向方法。点、矢量或 DxDyDz（方向余弦）
点 仅在“对齐方式”为“点”时有效。指示平面方向的点，使所选点位于该平面内。
矢量 仅当“对齐方法”为“矢量”时才有效。表示平面方向的矢量，使所选矢量位于平面内。
Dx 仅在“对齐方式”为 "DxDyDz" 时有效。全局 X 方向的方向余弦值
Dy 仅在“对齐方式”为 "DxDyDz" 时有效。全局 Y 方向的方向余弦值
Dz 仅在“对齐方式”为 "DxDyDz" 时有效。全局 Z 方向的方向余弦值
注： 当使用 DxDyDz 为平面定向时，该平面的定向需满足 Dx、Dy 和 Dz 生成的矢量位于该平面内。
初始条件 设置基元的初始速度条件。
平移速度 设置基元沿平移方向的初始速度条件。
用户定义的 VM 打开该选项可为平移速度提供参考标记。该选项关闭时，参考标记为“全局帧”。
标记 平移速度参考帧
Vx 用于指定沿 X 轴初始速度的标志
Vx 沿 X 轴的初始速度值
Vy 用于指定沿 Y 轴初始速度的标志
Vy 沿 Y 轴的初始速度值
Vz 用于指定沿 Z 轴初始速度的标志
Vz 沿 Z 轴的初始速度值
旋转速度 设置基元绕旋转方向的初速度条件。
用户定义的 VM 打开该选项可为旋转速度提供参考标记。该选项关闭时，参考标记为零件的 CM 标记。
Wm 旋转速度参考帧
Wx 用于指定 X 轴初始速度的标志
Wx 绕 X 轴的初始速度值
Wy 用于指定 Y 轴初始速度的标志
Wy 绕 Y 轴的初始速度值
Wz 用于指定 Z 轴初始速度的标志
Wz 绕 Z 轴的初始速度值
运动接触
翻转材料面 翻转接触面。
自动计算分辨率 在运动接触（中）中使用时，使用网格化的默认分辨率。
分辨率 关闭自动计算分辨率时，请选择极低至极高之间的分辨率。