Repère : définition (structure)
Définition
Un repère est défini par :
- un nom (et commentaire)
- un type de repère
- un repère de référence (ou repère père)
- la position du repère dans le repère de référence
Nom
Le nom permettant l'identification du repère est donné par l'utilisateur lors de la création de celui-ci.
Un commentaire (facultatif) peut être ajouté au nom.
Types de repères
Les types de repères proposés et les caractéristiques nécessaires pour leur description sont présentés dans le tableau ci-dessous.
| Type de repère | Coordonnées |
|---|---|
| Cartésien | (x,y,z) |
| Cylindrique | (r,θ,z) |
| Sphérique | (r,θ,φ) |
Repère de référence
Un repère est défini par rapport à un repère de référence (ou un repère père). Les différentes possibilités sont présentées dans le tableau ci-dessous.
| Repère | Description | |
|---|---|---|
| défini par rapport au repère absolu | une unité de longueur (m, mm, µm, pouce, ou unité utilisateur) | une unité d'angle (degré, radian ou unité utilisateur) |
| défini par rapport à un repère local | le nom du repère de référence | |
Positionnement
Le repère est positionné dans son repère de référence à l'aide :
- des coordonnées du centre de ce repère dans le repère de référence
- des angles de rotation des axes de ce repère par rapport aux axes du repère de référence
| Centre du repère | Rotation |
|---|---|
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