Ensemble mécanique : définition (structure)
Ensemble mécanique : définition
Un ensemble mécanique est défini par :
- un nom et un commentaire
- un type d'ensemble mécanique
et pour les ensembles mécaniques de type rotation autour d'un axe et translation suivant un axe
- un axe de rotation ou de translation
- un type de cinématique (= mode de calcul)
- des caractéristiques cinématiques :
- caractéristiques générales
- caractéristiques internes
- caractéristiques externes
- des butées mécaniques
Types d'ensemble mécanique
Les différents types d'ensemble mécaniques sont présentés dans le tableau ci-dessous.
| de type … |
permet le regroupement des régions correspondant … |
|---|---|
| fixe | aux pièces immobiles |
| compressible |
à la zone d'air dans laquelle se déplace la partie mobile |
| rotation autour d'un axe |
aux pièces mobiles en rotation autour d'un axe |
| translation suivant un axe |
aux pièces mobiles en translation le long d'un axe |
| mouvement libre | Le mouvement dit « libre », permet de prendre en compte des mouvements « complexes » (c'est à dire autres que le mouvement de translation sur un axe ou le mouvement de rotation autour d'un axe). Ce mouvement est défini par la liste des positions qui peuvent être prises par la partie mobile. |
| six degrés de liberté | Si on s'oriente dans l'espace à l'aide d'un repère orthonormé (O,x,y,Z)
les 6 degrés de liberté s'expriment ainsi
|
Types de cinématique
Les différents types de cinématique (= mode de calcul) sont présentés dans le tableau ci-dessous.
| Une cinématique (= mode de calcul) … | |
|---|---|
| de type … | permet la réalisation d'un calcul … |
| Multistatique |
de type multi position en Magnéto Statique ( ⇔ paramétrique en Magnéto Statique) |
| Vitesse imposée | à vitesse imposée en Magnétique Transitoire |
| Position imposée | à Position imposée en Magnétique Transitoire |
| Charge couplée |
avec couplage magnéto mécanique en Magnétique Transitoire |
| Multiphysique | Pour être capable de coupler le mouvement avec un autre outil (comme Activate) |
Caractéristiques générales
Les caractéristiques générales regroupent les informations suivantes :
- les conditions initiales (vitesse initiale et position initiale)
Caractéristiques internes
Les caractéristiques internes regroupent les informations suivantes :
- les caractéristiques cinématiques relatives à la partie mobile (caractéristiques propres) (cf. tableau ci-dessous)
| Mouvement de … | Caractéristiques relatives à la partie mobile | |
|---|---|---|
| rotation | le moment d'inertie |
le couple résistant (formule ou 3 coefficients) |
| translation | la masse |
la force résistante (formule ou 3 coefficients) |
Caractéristiques externes
Les caractéristiques externes regroupent les informations suivantes :
-
les caractéristiques cinématiques relatives à la charge couplée
(dispositif externe) (cf. tableau ci-dessous)
| Mouvement de … | Caractéristiques relatives à la charge couplée | |
|---|---|---|
| rotation | le moment d'inertie |
le couple résistant (formule ou 3 coefficients) |
| translation | la masse |
la force résistante (formule ou 3 coefficients) |
Butées mécaniques
Les différentes butées mécaniques sont les suivantes :
- minimum
- maximum