アーキテクチャ

Altair Twin Activateバージョン2019以降におけるOMLの役割

OMLは、Twin ActivateおよびComposeでサポートされる標準のスクリプト言語です。Twin ActivateのモデルでOMLが広く使用される用途のいくつかを以下に挙げます：

• 変数の作成
• コンテキストの書き込み
• ブロック定義の書き込み
• OMLコマンドウィンドウを介したモデルとの相互動作
• ライブラリの読み込み

H2O移行で知っておくべき事項

• HMLとOMLには構文上の相違がいくつかありますが、総合的な概念と応用分野は似ているので、ほとんどの場合はHMLからOMLへシームレスに移行できます。
• OMLの言語およびリファレンスガイドは、ComposeおよびTwin Activateのドキュメントに収録されています。

Altair Twin Activate 2016-2017.3で作成されたモデルで作業するために必要なものは？

• ほとんどの場合、特別な処理は不要です。Twin Activateバージョン2019以降には、従来のモデルを自動的に変換する機能が用意されています。
• 高度なHMLスクリプトによるコンテキストを使用したモデルでは、OMLに変換された関数の確認とテストが必要です。データを作成するHMLスクリプトを伴うモデルでも同様の扱いが必要です。

H2O移行に伴って必要となる変更

• 文字列として定義したブロックパラメータでは、HMLの二重引用符をOMLでは一重引用符に変更します。
• モデルにあるHMLCustomBlockの記述をOMLCustomblockに置き換えます。
• 従来のsolidThinking Twin Activateブロックライブラリは、現在のバージョンのAltair Twin Activateで開くと、自動的にAltair Twin Activateブロックライブラリに変換されます。

HMLスクリプト / コンテキストの移行

• Twin Activateのデモ用モデルHybrid_Extended_Kalman_Filter.scmでのコンテキスト移行例：

  
  
  

• 上級ユーザーのための拡張定義（PDF）の最適化の章にあるスクリプトからの移行例：

  
  
  

APIの変更

• Twin Activateには、モデルを作成、編集、操作するためのAPIが用意されています。これらのAPIはHMLからOMLに移行したものですが、きわめて類似した名前と引数が維持されています。
• APIの詳細については、上級ユーザーのための拡張定義をご参照ください。

HMLCustomBlock

• HMLCustomBlockからOMLCustomBlockへの移行では、ブロックの動作を定義したHMLコードの移行を実施します。OMLCustomBlockにあるスケルトン生成機能を利用すると、ブロックコードの各部分の移行がきわめて容易になります。
• HMLCustomBlockの空のスケルトン：

  
  function HmlBlockFunction(block,flag)
    u1=vssGetInPortData(block,1);
    nevprt=vssGetEventCode(block);
    if flag ==  hwscpEngineBlock.INITIALIZE then
    elseif flag ==  hwscpEngineBlock.REINITIALIZE then
    elseif flag ==  hwscpEngineBlock.TERMINATE then
    elseif flag ==  hwscpEngineBlock.OUTPUT_UPDATE then
      //vssSetOutPortData(block,1,y1,vssGetOutputDataType(block,1));
    end
  end
  

• OMLCustomBlockの空のスケルトン：

  
  function OmlBlockFunction(block,flag)
    u1=vssGetInputData(block,1);
    nevprt=vssGetEventCode(block);
    if flag == vssBlockInitializeFlag
    elseif flag == vssBlockReinitializeFlag
    elseif flag == vssBlockTerminateFlag
    elseif flag == vssBlockOutputUpdateFlag
      %%vssSetOutputData(block,1,y1,vssGetOutputDataType(block,1));
    end
  end
  

• Twin Activateのデモ用モデルFft_anim.scmの移行例：

  
  
  

ライブラリの移行

OMLコマンドウィンドウで次のコマンドを実行できます：

run('<install>/hwx/modules/sim/engine/scripts/oml/bdeMigrateModelToOml.oml')
migrate_library(libpath)

移行のためのコマンド

• Twin Activateによってほとんどのモデルは自動的に変換されますが、スクリプトによっては個別に変換を必要とするものがあります。
• 移行を容易にするために、OMLコマンドが追加され、公開されています。
• HMLファイルの移行：

  hwscpEngineUtilsAPIs_TranslateHmlFile('file1.hml', 'file1.oml')

• HML式の移行：

  hwscpEngineUtilsAPIs_TranslateHmlString('<hmlstring>')