PSI
PSI関数は、マーカーJを基準にしてマーカーIのbody-2のオイラー角回転シーケンス(body-3、body-1、body-3)の1つ目の角度をラジアン単位で計算します。
フォーマット
PSI(I, J)引数
- I
- 回転変位を計算するマーカー。指定する必要があります。
- J
- 回転変位計算の基準となるマーカー。この引数は省略可能です。省略した場合は、デフォルトで地面座標系に設定されます。
例
<Post_Request
comment = "O_PSI_T_Phi"
id = "70000013"
type = "EXPRESSION"
expr1 = "NULL"
expr2 = "PSI(30102190)"
expr3 = "THETA(30102190)"
expr4 = "PHI(30102190)"
expr5 = "NULL"
expr6 = "NULL"
expr7 = "NULL"
expr8 = "NULL"
/>