质量转动惯量

在零件的质量中心计算质量转动惯量，同时参考全局坐标轴方向。

其用于确定围绕旋转轴达到目标角加速度所需的扭矩。力矩越大，则需要更大的扭矩来改变零件的旋转。

默认情况下，质量转动惯量会自动计算得出。如果您希望手动输入惯量乘积（Ixx、Iyy、Izz、Ixy、Ixz、Iyz），请在“属性编辑器”中禁用该选项。

注意，不同的软件包在非对角线项上使用不同的符号惯例。我们使用以下惯例：