모션 결과 내보내기

모션 해석​실행 창에서 내보내기 버튼을 사용하여 모션 해석 결과를 내보냅니다.

또한, 플롯을 선택하여 플롯 및 기타 데이터를 CSV 형식으로 내보낼 수도 있습니다.

모션 모델 내보내기

해석 설정이 있는 모션 모델을 MotionView (.mdl), MotionSolve py(.py), nanoFluidX 위치(.txt), Twin Activate Co-Sim(.py) 또는 FMU 블록(.fmu) 파일로 내보냅니다.

팁: 환경설정에서 원하는 모델 단위를 설정한 다음, 내보내기 전에 모델을 실행하는 것이 좋습니다.
  1. 해석 도구 위로 마우스를 이동한 다음 실행 설정 아이콘을 클릭합니다.
    팁: 도구를 찾아서 열려면 Ctrl+F를 누릅니다. 자세한 내용은 도구 찾기 및 검색을 참조하십시오.
  2. 모션 해석 실행 창에서 원하는 대로 설정을 변경합니다.
  3. 다음 내보내기 옵션 중에서 선택하십시오.
    다음으로 내보내려면... 실행 참고
    MotionView (.mdl)

    내보내기에는 보조 .x_t 및 .png 파일이 포함됩니다.
    팁: 기능이 억제된 경우 .mdl 파일로 내보낼 수 없습니다.
    1. 내보내기 > MotionView > 단위 설정을 선택한 다음, 단위 체계를 선택합니다.
    2. 내보내기 > MotionView > .MDL 파일 내보내기를 선택합니다.
    3. 디렉토리를 선택하고 파일 이름을 입력한 다음, 저장을 선택합니다.
    		 MotionView를 시작하고 Inspire Motion 모델을 열려면 MotionView에서내보내기 > MotionView > 열기를 선택합니다.

    여러 버전의 MotionView이 설치되어 있는 경우, 기본적으로 최신 버전이 열립니다. 이전 버전을 열려면, HyperWorks 설치를 지시하는 환경 변수를 만드십시오. 예를 들어: HWX_HW_PATH = C:\Program Files\Altair\2022\hwdesktop\hw

    주: MotionView로 내보낸 후 파트 각도 변위를 플롯하는 경우, MotionView에서는 기본적으로 각도 결과를 요(Yaw), 피치(Pitch) 및 롤(Roll)로 출력합니다.
    MotionView에서 이 옵션을 오일러 각으로 변경할 수 있습니다.
    1. 전역 시뮬레이션 설정 창을 엽니다.
    2. 출력 설정 > 결과에서, 회전 측정 드롭다운 메뉴 화살표를 선택한 다음 오일러 각을 선택합니다.
    MotionSolve (.py)
    1. 내보내기 > MotionSolve > 단위 설정을 선택한 다음, 단위 체계를 선택합니다.
    2. 내보내기 > MotionSolve > .PY 파일 내보내기를 선택합니다.
    3. 디렉토리를 선택하고 파일 이름을 입력한 다음, 저장을 선택합니다.
    nanoFluidX
    1. 내보내기 > nanoFluidX > 설정을 선택합니다.
    2. 가이드 바가 나타납니다. 파트 선택기가 활성화됩니다.

      하나 이상의 파트를 선택합니다.
    3. 모델에 시스템이 이미 정의되어 있는 경우, 참조 선택기가 활성화됩니다. 참조 프레임 지정:
      • 사용자 정의 참조 프레임으로 사용하려면 시스템을 선택합니다.
      • 접지(기본값)를 사용하려면 다음 단계로 이동합니다.


    4. 적용 을 클릭합니다.
    5. 모션 해석 실행 창에서, 내보내기 > nanoFluidX > 위치 파일 내보내기를 선택합니다.

      파일이 저장된 디렉토리를 보여주는 메시지가 나타납니다.

    		 nanoFluidX로 내보내는 이유는?

    nanoFluidX는 반복합 시스템에 강체 모션을 적용하는 것과 관련하여 몇 가지 제한 사항이 있습니다. 여기서 Inspire 모션의 내보내기 기능은 구속되는 방식에 관계없이 모든 구성 요소의 출력을 제공하기 때문에 도움이 될 수 있습니다. 몇 가지 예를 들면 유압 기어 시스템과 드라이브 체인이 있습니다.

입력/출력 신호 정의 및 내보내기

Inspire에서 입력/출력 신호를 정의하고 내보내어 Twin 활성화(.py)으로 공동 시뮬레이션하거나 FMU 블록(.fmu) 파일을 내보내도록 설정합니다.

필수 구성 요소: 모션 해석을 실행합니다.
Motion에서 입력 및 출력 신호를 정의하여 두 모델 간의 실시간 통신을 촉진하고 전자 장치 또는 유압 장치와 같은 컨트롤과 관련된 메커니즘의 사실적인 동작을 나타낼 수 있습니다. 이를 위해 다체 모델 표현 또는 플랜트 모델을 Twin 활성화에 정의된 작업 컨트롤러와 결합할 수 있습니다. 모션 모델에 정의된 신호(또는 채널)는 모델에 공급된 입력 또는 모델로부터 전송된 출력의 기능을 할 수 있습니다.

입력은 Twin 활성화 컨트롤러에서 데이터를 수신하고 출력은 Twin 활성화 컨트롤러로 데이터를 전송합니다. 또한 컨트롤러는 다체 모델에 입력을 제공하고 다체 모델로부터 출력을 수신합니다.

주: 입력은 컨트롤러에서 다체 모델로 보내는 신호입니다. 출력은 Twin 활성화와 같이 외부 컨트롤러에 다체 모델의 동작에 대한 정보를 제공하는 신호입니다.
  1. 모션 해석 도구 위로 마우스를 이동한 다음 모션 실행 설정 위성 아이콘을 클릭합니다.
    팁: 도구를 찾아서 열려면 Ctrl+F를 누릅니다. 자세한 내용은 도구 찾기 및 검색을 참조하십시오.
    모션 해석 실행 창이 나타납니다.
  2. 모션 해석 실행 창에서 내보내기를 선택한 다음, 입력/출력 신호를 선택합니다.
    신호 설정 창이 나타납니다.
  3. 입력을 정의합니다.
    작업 실행
    입력 채널 추가 입력 탭을 선택한 다음, +를 클릭합니다.
    주: 엔터티 유형은 모델에서 사용 가능한 엔터티를 기반으로 자동 추가됩니다.
    엔터티 유형 편집 엔터티 유형 드롭다운 메뉴를 선택한 다음, 사용 가능한 엔터티 유형의 목록에서 선택합니다. 지원되는 엔터티 유형은 다음과 같습니다.
    • 모터
    • 액추에이터
    • 스프링 댐퍼
    주: 모델 디자인에 따라 엔터티의 가용성이 결정됩니다.
    엔터티 이름 변경 엔터티 이름 드롭다운 메뉴를 선택한 다음, 사용 가능한 엔터티의 목록에서 선택합니다.
  4. 출력을 정의합니다.
    작업 실행
    출력 채널 추가 출력 탭을 선택한 다음, +를 클릭합니다.
    주: 엔터티 유형은 모델에서 사용 가능한 엔터티를 기반으로 자동 추가됩니다.
    엔터티 유형 편집 엔터티 유형 드롭다운 메뉴를 선택한 다음, 사용 가능한 엔터티 유형의 목록에서 선택합니다. 지원되는 엔터티 유형은 다음과 같습니다.
    • 조인트
    • 컨택 힘
    • 선형 또는 각도 측정
    • 근접 측정
    • 시스템
    • 스프링 댐퍼
    주: 모델 디자인에 따라 엔터티의 가용성이 결정됩니다.
    엔터티 이름 변경 엔터티 이름 드롭다운 메뉴를 선택한 다음, 엔터티의 목록에서 선택합니다.
    엔터티 유형의 구성 요소 유형 바꾸기 구성 요소 유형 드롭다운 메뉴를 선택한 다음, 새 구성 요소를 선택합니다.
  5. 내보내기 옵션을 선택합니다.
    작업 실행
    Twin Activate에서 FMU 블록으로 사용할 수 있도록 신호를 (.fmu) 파일로 내보내기 FMU 블록을 선택한 다음, 내보내기를 선택합니다. FMU 패키지 파일(.fmu)을 저장합니다.
    주: 모델 그래픽이 포함된 Parasolid 파일(x_t)도 작성됩니다.
    사용할 수 있도록 신호를 (.py) 파일로 내보내기 Twin 활성화 Twin 활성화Co-Sim을 선택한 다음 내보내기를 선택합니다.

    HyperView 또는 HyperView Player에서 사용할 수 있도록 신호를 (.h3d) 파일로 내보내기
    1. Twin 활성화Co-Sim을 선택합니다.
    2. 애니메이션 파일 포함을 켠 다음 내보내기를 선택합니다.
    3. Twin Activate 공동 시뮬레이션이 완료된 후, 공동 시뮬레이션 결과의 애니메이션은 HyperView 또는 HyperView Player에서 검토할 수 있습니다.

플롯, 이미지, 하중 및 위치 내보내기

플롯, 이미지, 하중 및 위치와 같은 결과 데이터를 다양한 형식으로 내보냅니다.

모션 해석을 실행합니다. 작업이 완료되면, 체크 아이콘 이 나타나고 모션 결과 검토 도구가 활성화됩니다.
  1. 모델링 창 또는 모델 브라우저에서 플롯할 객체를 선택합니다.
    차트가 나타날 것입니다.
  2. 차트를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭해서 내보낼 수 있는 항목의 목록을 확인합니다. (옵션 목록은 선택한 엔티티의 유형에 따라 변경됩니다.)
  3. 내보낼 데이터의 유형을 선택합니다.
    • 내보내기 > CSV를 선택해서 결과를 .csv 형식으로 내보냅니다.
    • 내보내기 > CSV(출력 단계 전용)를 선택해서 출력 단계만 .csv 형식으로 내보냅니다(모델에 모션 컨택이 있는 경우).
    • 내보내기 > 이미지(페이지)를 선택하여 플롯 페이지를 .png로 내보냅니다.
    • 내보내기 > 이미지(플롯)를 선택해서 플롯 차트를 .png로 내보냅니다.
    • 파트에 대해 내보내기 > 하중을 선택해서 하중을 .csv 형식으로 내보냅니다. 파트에 대해서만 사용 가능합니다.
    • 내보내기 > 커넥션 위치를 선택해서 파트 커넥션 위치를 .csv 형식으로 내보냅니다. 파트에 대해서만 사용 가능합니다.
  4. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭해서 검토 모드를 종료합니다.
팁:
  • 재해석을 실행해야 하는 모델을 변경하는 경우, 체크 아이콘 은 사라지고, 또 다른 모션 해석을 실행할 때까지 플롯 데이터를 내보낼 수 없게 됩니다.
  • 파트의 하중을 내보내려면 모션 해석 실행 창의 [플롯] 설정이 [모두] 및 [글로벌]로 설정되어야 합니다. 그렇지 않은 경우, 차트의 플롯 컨텍스트 메뉴에서 [하중 내보내기] 옵션이 비활성화됩니다.
    아래는 샘플 .csv 파일의 예입니다.