直接微分
この手法では、運動方程式は各設計変数bi(i=1… Nb)で解析的に微分されます。
時点ごとに、解析ステップが完了した後でDAEのNb個のセットが数値的に求められ、必要な値 が得られます。この手法は非常に堅牢であり、設計変数の数Nbが多すぎない場合に使用されます。設計変数の数が増えるほど、解析のコストも増大します。
この手法では、運動方程式は各設計変数bi(i=1… Nb)で解析的に微分されます。
時点ごとに、解析ステップが完了した後でDAEのNb個のセットが数値的に求められ、必要な値 が得られます。この手法は非常に堅牢であり、設計変数の数Nbが多すぎない場合に使用されます。設計変数の数が増えるほど、解析のコストも増大します。