荷重を追加する
並進荷重をカートに適用します。
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Connectivityタブで荷重frc_0を追加してControl Forceというラベルを付け、Connectivityプロパティを次のように設定します:
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Connectivityタブで、2つ目の荷重を追加します、frc_1を追加しPivotTorqueとラベル付けし、Connectivityプロパティを以下のように設定します:
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Inverted_Pendulum_Tutorial.mdl
という名前で保存します。 を選択して、モデルを