教程：运动铰接关联副

教程级别：初级向铰接副添加关联副，反转关联副的方向，然后运行运动分析并绘制结果。

在本课中您将学习到：

  • 向铰接副添加关联副
  • 反转铰接关联副的方向
  • 运行运动分析并绘制结果

打开 Inspire 模型

  1. 按 F7 打开“演示浏览器”。
  2. 双击 Motion 文件夹下的 M08_SpurGearset.stmod 文件，将其加载到模型视窗中。
  3. 按 F2 键打开“模型浏览器”。
  4. 将显示单位更改为 MMKS。

运行运动分析

  1. 在功能区上选择运动选项卡。
  2. 点击“分析运动”工具上的快速运行按钮，查看运动中的模型，并让分析运行完成。
    提示： 要查找并打开工具，按 Ctrl+F。更多信息请见查找和搜索工具。
    分析停止运行后，即显示 图标，并且自动进入复查模式。

  3. 点击动画工具栏上的播放按钮查看结果。


    注： 对该模型进行初始运动分析时，转动电机会驱动“摆动换向齿轮”装配。在其他齿轮上看到的任何旋转都是由于重力作用于物体重心的影响。下一步我们将添加铰接关联副，看看会发生什么情况。
  4. 点击查看运动的结果图标，或双击右键退出复查模式。


为模型添加数据明细

  1. 从“连接”工具组中选中关联副工具。
  2. 选择操作栏上的在自由铰接处。
  3. 点击操作栏上的 按钮。
    会创建两个铰接关联副。
  4. 在小对话框中，请注意比例因子。该软件自动从齿轮的齿数中提取比例。此功能仅在使用操作栏上的“在自由铰接处”选项时可用。
  5. 在模型视窗或“模型浏览器”中选择齿数比为 32:64 的另一关联副，并注意比例因子。
  6. 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。

使用铰接关联副运行第二次运动分析

  1. 点击“分析运动”工具上的快速运行按钮。
    将显示一条警告消息，指出关联副要求铰接为刚性并处于活动状态。


  2. 点击固定按钮让关联副的铰接变为刚性和活动状态。
    注： 若要避免收到此错误消息，点击“关联副”操作栏上的 图标，选择强制将连接的铰接变为刚性。
  3. 再次点击快速运行按钮，查看运动中的模型，并让分析运行完成。


  4. 为模型设置动画并观察“摆动换向齿轮”上的轮齿，如果“64 齿 3/8" 齿轮”上的齿轮齿相互穿过，这是不正确的。我们将通过反转铰接关联副的方向来解决这个问题。

反转铰接关联副运动的方向

  1. 选择关联副工具。
  2. 在模型视窗或“模型浏览器”中选择铰接“摆动换向齿轮”和“64 齿 3/8" 齿轮”的关联副。
    关联副显示为成对的蓝色和红色圆圈。
  3. 在小对话框中，点击 图标来反转铰接关联副运动的方向。

运行第三次运动分析并绘制结果

  1. 点击“分析运动”工具上的快速运行按钮，查看运动中的模型，并让分析运行完成。
    现在齿轮齿按预期啮合。
  2. 在“模型浏览器”中选定 Coupler 1，并绘制结果。
    默认情况下，图表显示其中一个连接的铰接的扭矩。接下来，我们将比较关联副中使用的两个铰接的旋转速度。
  3. 右键点击图表，然后从右键菜单中选择角速度。
    从这个图表中，您可以看到速度比为 2:1。
  4. 在“模型浏览器”中选择Coupler 2。
    现在我们看到 Coupler 2 的比率为 4:1。
  5. 右键点击图表，选择扭矩大小。
    扭矩大小也显示出关联副比率。