教程：开始了解运动
教程级别：初级了解如何创建连接、添加转动电机和弹簧阻尼器力，以及运行运动分析。
在本课中您将学习到：
- 使零件接地
- 创建刚体组
- 使用铰接连接零件
- 确定重力方向
- 为模型添加转动电机
- 施加弹簧阻尼器力
- 运行运动分析
打开 CAD 模型
- 按 F7 打开“演示浏览器”。
-
双击 Motion 文件夹下的 M01_FourBar.x_t 文件，将其加载到模型视窗中。
- 如果不可见，请按 F2 打开“模型浏览器”。
- 确保显示单位已设置为 MKS。
使零件接地
-
在运动功能区上，从“连接”类别中选择地平面工具。
提示： 要查找并打开工具，按 Ctrl+F。更多信息请见查找和搜索工具。 -
选中并将 Base 零件接地。
该零件即变为红色，“模型浏览器”
中的零件图标也会发生变化，以表明该零件是一个地面零件。
- 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。
创建刚体组
-
选择刚体组工具。
-
选中位于机构下半部分的三个零件：Base、Mount Crank 和 Mount Clevis。
被选中的零件即变为红色。
-
点击浮动的创建新组图标，将所选零件放入新的刚体组。
- 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。
运行简单运动分析
-
点击“分析运动”工具上的快速运行按钮，以查看运动中的模型。
-
注意：地面零件会保持静止，一些未连接的零件会因重力作用而落下。
注： “快速运行”是一个切换按钮，您可以使用该按钮来停止仍在运行的分析。
-
分析停止运行后，即显示
图标，并且自动进入复查模式。点击查看运动的结果图标，或双击右键退出复查模式。
使用铰接连接零件
-
选择铰接工具。
- 请确保操作栏采用默认设置（“所有零件”、“所有”、“自动”）。
-
点击
，然后点击 
按钮。
模型中相邻零件之间即会创建铰接。不同的颜色表示铰接状态（此处所有铰接状态均设置为“激活的”）。
- 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。
检查重力方向
-
打开“重力”工具：
-
在运动功能区上，在力旁边，选择
。会出现一个下拉菜单。
-
在运动功能区上，在力旁边，选择
-
注意：显示的向量表明了重力方向。
- 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。
更改运行设置并重新运行分析
-
将鼠标光标悬停在分析运动工具上，然后点击运行设置图标打开“运行运动分析”窗口。
- 在对应字段中输入数值或点击按钮 100，将输出率更改为 100。
-
点击重力并确保其已设置为是。
这是针对运动分析的默认设置。
- 关闭运行运动分析窗口。
-
点击分析运动工具上的快速运行按钮，查看铰接连接设置完成后模型的运动。
-
再次点击快速运行按钮以停止分析。
- 双击右键退出复查模式。
添加转动电机以驱动机构
-
选择转动电机工具。
-
选择 Link Crank 上的 Cen（中心）捕捉点，以确定轴连接点。
所选几何特征即变为红色。
-
将 Mount Crank 选作基座连接。
此时即创建转动电机，出现的小对话框中的速度设置为 60 rpm。
- 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。
添加弹簧阻尼器力
-
选中“弹簧”图标上的螺旋弹簧工具。
-
点击 Link Dual Slot 零件上的 Mid（中部）捕捉点。
所选几何特征即变为红色。
-
选择底座零件。
此时出现螺旋弹簧，小对话框中所示为默认设置。
-
点击并拖动弹簧底部的端点操纵器，将该操纵器重新放置到 Base 零件的 Mid（中部）捕捉点上。
-
在小对话框中，将 K 刚度值更改为 2500 N/m。
-
点击并拖动白色箭头操纵器，稍微减小弹簧直径。
- 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。
更改运行设置并重新运行分析
-
点击运行设置图标。
-
在对应字段中输入数值或点击按钮 2，将“结束时间”更改为 2 s。
- 关闭窗口。
-
点击快速运行按钮，查看转动电机和螺旋弹簧设置到位后模型的运动。
- 两秒后，运行将会完成并自动打开查看运动的结果工具。
- 可选：点击动画工具栏上的播放按钮查看结果。
查看运动分析结果
-
拖动滑动条，将动画工具栏中的时间更改为 0.73 s。
-
在模型视窗中选中 Coil Spring 1，查看弹簧力图表。
-
选中 Motor 1，查看转动电机的输出图表。
-
点击将 Link Single Slot 与 Link Dual Slot 相连接的铰接，查看该铰接的图表。
注： 右击该图表，查看可绘制的其他组件。 - 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。