教程：平动电机和分析类型

教程级别：初级为运动模型添加平动电机，然后运行瞬态和静力学运动分析。

在本课中您将学习到：
  • 使零件接地
  • 使用铰接连接零件
  • 为模型添加平动电机
  • 确定重力方向
  • 运行瞬态和静力学分析
  • 查看并绘制结果

打开 CAD 模型

  1. 按 F7 打开“演示浏览器”。
  2. 双击 Motion 文件夹下的 M05_LiftTable.x_t 文件，将其加载到模型视窗中。
  3. 如果不可见，请按 F2 打开“模型浏览器”。
  4. 确保显示单位已设置为 MPA。

使零件接地

  1. 在运动功能区上，从“连接”类别中选择地平面工具。


    提示： 要查找并打开工具，按 Ctrl+F。更多信息请见查找和搜索工具。
  2. 选中并将 Base 零件接地。
  3. 该零件即变为红色，“模型浏览器” 中的零件图标也会发生变化，以表明该零件是一个地面零件。


  4. 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。

使用铰接连接零件

  1. 选择铰接工具。


    此时显示带有默认设置（“所有零件”、“所有”、“自动”）的操作栏。
  2. 点击 ，然后点击操作栏上的 按钮。
    注意：模型中相邻零件之间会创建铰接，并会使用不同的颜色来表明铰接状态。


  3. 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。

添加平动电机以驱动机构

  1. 选择平动电机工具。


  2. 选择操作栏上的连接零件。
    候选位置显示为红色。


  3. 点击机构的右汽缸零件。
    右汽缸和右汽缸活塞整体变为平动电机，用一个箭头表示。


  4. 在平动电机小对话框中，将位移大小更改为 300 mm。
  5. 在平动电机仍处于激活状态时，框选左汽缸。
    左汽缸和左汽缸系统整体变为平动电机，且属性与右汽缸和右汽缸活塞相同。
  6. 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。

检查重力方向

  1. 打开“重力”工具：
    1. 在运动功能区上，在力旁边，选择 。会出现一个下拉菜单。

    2. 选择重力工具。
      默认情况下，-z 方向上的重力加速度 (G) 设置为 9.80665 m/s2。
  2. 注意：显示的向量表明了重力方向。


  3. 鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。

将分析类型更改为“静力学”

  1. 将鼠标光标悬停在“分析运动”工具上，然后点击运行设置图标打开“运行运动分析”窗口。


  2. 将结束时间更改为 2 s，然后选择静力学选项。


  3. 关闭运行运动分析窗口。

运行运动分析并绘制静力学分析结果

  1. 点击“分析运动”工具上的快速运行按钮，查看运动中的模型，并让模型运行完成。


    注： 注意：由于存在平动电机，所以桌面先上移，然后下移。
  2. 分析完成时，会自动激活复查模式。
    功能区上的运行图标会变成复查模式，动画工具栏会出现在模型视窗底部。


  3. 点击箭头符号，在模型视窗中选择 Actuator 2，以查看所需平动电机力的图表。


    注： 选中平动电机后，将鼠标光标悬停在平动电机箭头上方，等待点击前该电机先突出显示为蓝色。如果无法直接点击该平动电机，请尝试在模型浏览器中将其选中。
  4. 点击箭头符号，在模型视窗中选定 Actuator 1，以查看所需平动电机力的图表。


将分析类型更改为“瞬态”

  1. 点击运行设置图标，打开“运行运动分析”窗口。


  2. 选中瞬态选项并启用平衡时开始。
    启用瞬态仿真前，分析将会寻找初始静力平衡位置。


  3. 关闭运行运动分析窗口。

运行第二次运动分析并绘制瞬态结果

  1. 点击“分析运动”工具上的快速运行按钮，查看运动中的模型，并让模型运行完成。


  2. 在模型视窗或“模型浏览器”中选定 Actuator 2，查看所需平动电机力的图表。


  3. 在模型视窗或“模型浏览器”中选定 Actuator 1，查看所需平动电机力的图表。


  4. 双击右键退出复查模式。

更改平动电机功能的停歇时间

  1. 如果不可见，请按 F2 打开“模型浏览器”，然后按 F3 打开“属性编辑器”。
  2. 点击模型浏览器，然后向下滚动至平动电机。
  3. 在“模型浏览器”中，按住 Shift 键并选择 Actuator 1 和 Actuator 2。
  4. 在“属性编辑器”中的“轮廓”选项卡下，将停歇时间更改为 0.3 秒。


将分析类型改回为“静力学”分析

  1. 点击运行设置图标，打开“运行运动分析”窗口。


  2. 选择静力学选项。


  3. 关闭“运行运动分析”窗口。

运行第三次运动分析并绘制瞬态结果

  1. 点击“分析运动”工具上的快速运行按钮，查看运动中的模型，并让分析运行完成。


  2. 在模型视窗或“模型浏览器”中选定 Actuator 2，查看所需平动电机力的图表。


  3. 在模型视窗或“模型浏览器”中选定 Actuator 1，查看所需平动电机力的图表。


将分析类型改回为“瞬态”分析

  1. 点击运行设置图标，打开“运行运动分析”窗口。


  2. 选中瞬态选项并启用平衡时开始。


  3. 关闭“运行运动分析”窗口。

运行第四次运动分析并绘制瞬态结果

  1. 点击“分析运动”工具上的快速运行按钮，查看运动中的模型，并让分析运行完成。


  2. 在“模型浏览器”中选定 Actuator 2，查看所需平动电机力的图表。


  3. 在“模型浏览器”中选定 Actuator 1，查看所需平动电机力的图表。