铰接限制

限制铰接平移或旋转的距离,而无需物理几何体和运动接触(如硬止点)。

注: 目前,除了球和球承窝,所有 Inspire Motion 铰接类型都支持限制。
1. 示例:旋转限制


2. 示例:平移限制


定义限制

定义铰接的平移和旋转限制。

提示: 要创建一个零件的运动受另一个零件限制的效果(类似于运动接触),可以使用“测量”工具来确定零件在接触第二个零件之前的移动距离。

在此示例中,如果想让滑块在滑动的末端停止,应将限制设置为 50 mm



  1. 双击铰接即可进行编辑。
  2. 在小对话框中,启用限制。默认情况下,所有铰接自由度的限制都已打开。
  3. 在模型视窗中,点击限值箭头可激活并定义限值。要调整箭头的大小以便于操作,请参阅 调整限制箭头的大小
  4. 可执行以下操作:
    注意
    定义限值
    • 在模型视窗中,沿铰接移动的方向拖动限制箭头。
    • 或在小对话框或属性编辑器中输入值。
    • 对于旋转限制,拖动箭头时,会突出显示一个蓝色区域来表示允许的移动范围。

    • 对于平移限制,拖动箭头时,会显示一个蓝色平面来指示停止点。


    当限值与预期相反时,翻转限值 在小对话框中,点击翻转限制 如果铰接位于地平面和移动零件之间,可将限制视为阻止移动零件运动。如果限制位于两个移动零件之间,可将限制视为阻止属性编辑器中零件旁边列出的第一个零件运动。
    将数值重置为 0 在小对话框中,点击相应值旁边的
    为具有一个以上自由度的铰接打开/关闭限制 在小对话框或属性编辑器中,打开/关闭对应的旋转平移
  5. 鼠标右击划过勾选标记以退出,或双击鼠标右键。

调整限制箭头的大小

调整限制箭头的大小,使其更易于操作。

  1. 在“铰接”小对话框或属性编辑器中,关闭限制
  2. 采用以下任意一种方法:
    • 拖动白色箭头。
    • 或输入图示比例尺

  3. 在模型视窗中,点击空白处即可退出图形尺寸调整模式。
  4. 选择铰接,进入编辑模式。
  5. 在“铰接”小对话框或属性编辑器中,打开限制

绘制限制力

限制平移力的力或限制旋转力的扭矩。

  1. 运行运动分析后,在模型浏览器中选择铰接名称。
    此时将显示绘图。
  2. 右击绘图,为因限制而产生的平移力选择限制力,或为因限制而产生的旋转力选择限制扭矩

冲击属性

当达到极限时,会采用相应方法来计算冲击力。冲击属性控制着极限响应的行为。

与运动接触类似,可通过在“属性编辑器”中调整冲击属性来控制因极限而产生的力和扭矩响应。
注:
  • 根据具体应用情况,将积分器容差设置为 1e-5 可以实现更好的收敛效果。
  • 极限设为 0 时,将完全阻止该方向上的运动。如果只需表示极限的一个方向,则不要将另一个极限设为 0,而是将其设置为一个永远不会达到且不会阻碍非限制方向运动的较高值。