关联副
使用关联副工具关联连接零件的转动或平移运动。你可以创建双向或三向关联副。
位置:“运动”功能区,“连接”图标组


将光标移动到“关联副”工具上,点击出现的 卫星图标,即可查看模型中所有铰接关联副的列表。
关联副允许您指定影响零件运动的数学比率。这对概念性原型设计和常规运动建模非常有用。但是,如果您对捕捉详细载荷(如齿轮齿上的力分布)或鞭梢效应感兴趣,可以通过运动接触更好地处理这些载荷。
可以连接的有效铰接类型和连接
该工具适用于各种连接(转动电机、平动电机和弹簧中的铰接、固定约束和隐式铰接)。柔性铰接无法连接。
可以连接* | 无法连接 |
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*除上述列表外,Inspire Motion 还可识别隐式铰接,例如转动电机或扭力弹簧的中心线铰接,或具有平移自由度的孔约束。
添加/编辑铰接关联副
在铰接间或自由铰接处创建或编辑铰接关联副。
连接的铰接必须为刚性或虚拟的。使用 菜单定义搜索参数以仅显示刚性铰接或强制将连接的铰接变为刚性。此外,您还可以从所选零件中排除设计空间和接地零件。
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选择关联副工具。
提示: 要查找并打开工具,按 Ctrl+F。更多信息请见查找和搜索工具。 -
使用操作栏选择创建关联副时所要使用的方法。
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选定要添加至关联副的铰接。
方法 工作流 在自由铰接处 此方法会发现与自由铰接相关联的零件对,并显示为红色。 - 选择一个用于关联副的红色零件对。
- 使用操作栏上的导航箭头,从一个零件对跳到下一个零件对。如果模型中没有可见的自由铰接,则不会显示零件对。
- 或者,点击操作栏上的创建所有为所有检测到的(红色)零件对创建关联副。
注: 如果没有出现红色,则表示没有任何自由铰接或者自由铰接已用于另一个关联副。此时可尝试使用操作栏上的“按铰接”选项。按铰接:双向关联副 此方法会检测可以连接的铰接。无法连接的零件会显示为透明状态。 - 选择两个铰接以创建关联副。
- 使用 Ctrl 键为关联副添加第三个铰接。
- 创建关联副时,使用操作栏仅显示转动或平移铰接。
按铰接:三向关联副 此方法会检测可以连接的铰接。无法连接的零件会显示为透明状态。 - 按住 Ctrl 键,选择三个铰接创建关联副。
- 或者,使用 Ctrl 键为现有的双向关联副添加第三个铰接。
- 创建关联副时,使用操作栏仅显示转动或平移铰接。
- 在小对话框中,编辑比例缩放值指定关联副的比率。
- 根据需要点击 +/- 图标反转关联副的方向。
- 鼠标右击划过勾选标记以退出,或双击鼠标右键。
提示:
- 在创建关联副期间使用操作栏的导航箭头时,按住 Ctrl 键的同时点击创建按钮创建关联副并自动前往下一个候选零件对。
- 右键菜单中提供了一个隐藏所有关联副的选项。在某些模型中,隐藏所有关联副可能能够改进动画效果。
- 如果运动分析的运动方向与您的预期相反,请改变其方向。这可以通过小对话框或“关联副”表上的“反转方向”选项来实现。
- 使用小对话框上的翻转缩放图标交换关联副比率的比例缩放值。
- 使用翻转零件顺序属性可更改属性编辑器中所列零件的顺序。这还会影响关联副图表中曲线的显示。
- 您还可能收到“关联副要求铰接或固定约束为刚性”的错误消息。要避免此错误,创建关联副前,在操作栏上点击
,然后选择强制将连接的铰接变为刚性,或将连接变为虚拟连接。
- 抑制/解除抑制关联副,以了解它对您模型的影响。在关联副上右击,并选择抑制。在“模型浏览器”或表格中,右击并选择解除抑制。
其他搜索参数
点击操作栏上的 菜单以应用全局选项,然后再创建铰接关联副。
- 仅显示刚性铰接
- 启用该选项可以避免在使用“按铰接”方法时将柔性铰接显示为候选选择。
- 仅显示接地铰接
- 启用此选项,则在使用“按铰接”方法时,候选选择中将仅展示连接至地平面的铰接。
- 排除设计空间
- 默认情况下,查找操作不包括设计空间。
- 排除接地零件/连接
- 启用该选项可以从查找操作中排除地面零件和任何接地连接。
- 强制将连接的铰接变为刚性
- 启用该选项可以在关联副中包含柔性铰接时对其进行重新定义。
小对话框选项
使用小对话框中的选项编辑关联副。

- 比例缩放
- 输入比例缩放参数定义关联副比率。
- 反转方向
- 点击图标反转关联副方向。还可以点击关联副上的箭头改变其方向。
- 设置铰接连接
- 定义比例缩放应用于平移还是旋转。
- 重置默认缩放
- 点击图标,恢复默认值。
- 翻转缩放 1 和缩放 2
- 点击图标,交换缩放值。
“关联副”表
“关联副”表列出了您模型中的所有铰接关联副,包括关联副中的实体(无论该关联副是旋转还是平移),以及比例因子。
位置:“关联副”工具,卫星图标

要 | 则 |
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重命名关联副 | 选中表中的单元格,然后再次点击使字段进入可编辑状态。 |
编辑参数 | 选中表中的单元格,然后再次点击使字段进入可编辑状态。 |
列排序 | 点击列标题。重复点击可在升序和降序之间切换。 |
添加或删除列 | 右击列标题。 |
注: 如果关联副包含第三个铰接,右键点击列标题为“铰接 3 连接”、“缩放 3”和“反转第三方向”添加额外的列。