변수 Inspire Motion

스프링 강성, 초기 조건 비율, 액추에이터 입력 및 모터 입력과 같은 특정 모션 엔터티의 값으로 변수를 지정합니다.

이점

변수 관리자를 사용하여 지정된 변수를 한 곳에서 제어할 수 있습니다.

사용 사례 예시

• 단일 강성과 감쇠율을 사용하여 모델의 여러 스프링 댐퍼 제어
• 다른 입력 변수에 대한 수학적 관계를 기반으로 하는 액추에이터에 대한 사용자 표현식 정의

지원되는 모션 변수

• 모터 각도
• 모터 속도
• 모터 가속
• 모터 토크
• 액추에이터 변위
• 액추에이터 속도
• 액추에이터 가속
• 액추에이터 힘
• 코일 스프링 선형 경직도
• 코일 스프링 선형 감쇠
• 코일 스프링 자유 길이
• 토션 스프링 선형 경직도
• 토션 스프링 선형 감쇠
• 토션 스프링 자유 각도
• 토션 스프링 설치 각도
• 병진운동 속도 초기 조건
• 회전 속도 초기 조건
• 접촉 감쇠
• 컨택 마찰 정적 계수
• 컨택 마찰 동적 계수
• 조인트 마찰 정적 계수
• 조인트 마찰 동적 계수