조인트 한계

물리적 지오메트리와 모션 컨택(예: 하드 스톱) 없이도 조인트가 이동하거나 회전할 수 있는 거리를 제한합니다.

주: 현재 볼 및 소켓을 제외한 모든 Inspire Motion 조인트 유형에서 제한이 지원됩니다.

제한값 정의

조인트의 병진운동 및 회전 제한을 정의합니다.

팁: (모션 컨택과 유사하게) 한 파트의 움직임이 다른 파트에 의해 제한되는 효과를 만들려면 측정 도구를 사용하여 파트가 두 번째 파트에 접촉하기 전에 이동하는 거리를 확인할 수 있습니다.

이 예제에서, 블록이 슬라이드 끝에서 멈추도록 하려면 제한값을 50mm로 설정합니다.

조인트를 두 번 클릭하여 편집합니다.
마이크로 대화 상자에서 제한을 켭니다. 기본적으로 조인트의 모든 자유도에 대해 제한이 켜져 있습니다.
모델링 창에서 제한 화살표를 클릭하여 제한 값을 활성화하고 정의합니다. 조작하기 쉽도록 화살표의 크기를 조정하려면 제한 화살표 크기 조정를 참조하십시오.

다음을 수행할 수 있습니다.


작업	실행	참고
제한값 정의	모델링 창에서 조인트가 이동해야 하는 방향으로 제한 화살표를 드래그합니다. 또는 마이크로 대화 상자 또는 속성 편집기에서 값을 입력합니다.	회전 제한의 경우 화살표를 드래그하면 파란색 영역이 강조 표시되어 허용되는 이동 범위를 나타냅니다. 병진운동 제한의 경우 화살표를 드래그하면 파란색 평면이 표시되어 정지 지점을 나타냅니다.
제한값이 예상과 반대인 경우 제한값을 뒤집습니다.	마이크로 대화 상자에서 제한값 뒤집기 를 클릭합니다.	조인트가 지면과 이동 파트 사이에 있는 경우, 제한값이 이동 파트의 움직임을 막는 것으로 볼 수 있습니다. 움직이는 두 파트 사이에 제한이 있는 경우, 이 제한은 속성 편집기에서 파트 옆에 나열된 첫 번째 파트의 이동을 막는 것으로 볼 수 있습니다.
값을 `0`으로 재설정합니다.	마이크로 대화 상자에서 해당 값 옆에 있는 를 클릭합니다.
하나 이상의 자유도가 있는 조인트의 경우 제한 켜기/끄기	마이크로 대화 상자 또는 속성 편집기에서 해당 회전 또는 병진운동을 켜거나 끕니다.

조작하기 쉽도록 제한 화살표의 크기를 조정합니다.

병진력의 힘을 제한하거나 회전력의 토크를 제한합니다.

한계에 도달하면 충격력을 계산하는 방법이 사용됩니다. 충격 속성은 제한 응답의 동작을 제어합니다.

모션 컨택과 마찬가지로 속성 편집기에서 충격 속성을 조정하여 제한으로 인한 힘과 토크 응답을 제어할 수 있습니다.

주:

애플리케이션에 따라 적분자 공차를 1e-5로 설정하면 더 나은 수렴을 제공할 수 있습니다.
0으로 제한하면 해당 방향으로의 이동이 완전히 차단됩니다. 한 방향의 제한만 표현해야 하는 경우 다른 제한을 0으로 두는 대신 더 높은 값으로 설정하여 제한이 없는 방향으로의 동작을 방해하지 않도록 해야 합니다.