次の場所の変数 Inspire Motion

特定のモーションエンティティ(スプリング剛性、初期条件比率、アクチュエータ入力、モーター入力など)の値として変数を指定します。



利点

変数マネージャーを使用して、指定された変数を単一の場所で制御します。

使用例

  • 単一の剛性率と減衰率を使用して、モデル内の複数のスプリングダンパを制御します。
  • 別の入力変数との数学的関係に基づいたアクチュエータのユーザー式を定義します。

サポートするモーション変数

  • モーター角度
  • モーター速度
  • モーター加速度
  • モータートルク
  • アクチュエータ変位
  • アクチュエータ速度
  • アクチュエータ加速度
  • アクチュエータ荷重
  • コイルスプリングせん断剛性
  • コイルスプリング線形減衰
  • コイルスプリングフリー長さ
  • ねじりばねせん断剛性
  • ねじりばね線形減衰
  • ねじりばねフリー角度
  • ねじりばね取り付け角度
  • 並進速度初期条件
  • 回転速度初期条件
  • 接触減衰
  • 接触摩擦静的係数
  • 接触摩擦動的係数
  • ジョイント摩擦静的係数
  • ジョイント摩擦動的係数