モーター

モーターはシャフトおよびベースで定義します。最初のクリックでシャフトを配置し、次のクリックでベースを配置します。

1. モーターツールを選択します。
2. 穴、サーフェス、またはピンを選択してください.
   • 穴およびサーフェスの場合は、1回クリックしてシャフトを配置し、2度目のクリックでベースを配置します。（同じ穴またはサーフェスを2度選択できます。2度選択した場合、2度目のクリックはグラウンドに対する反応と解釈されます。）
   • ピンの場合は、１回クリックしてピンをモーターと置き換えます。
3. マイクロダイアログで、入力を選択します。
   • 時間依存 ：モーターを時間に依存するようにします。
   • 状態依存 ：アクチュエータを可変オブジェクト（ジョイント、モーター、アクチュエータ、スプリングダンパ、座標系、または寸法）の状態に依存させます。これによりトルク対速度、荷重対角度、荷重対距離などの入力関係を表すことができます。詳細については、状態依存入力をご覧ください。
4. オプション: θ‰、ω、α、Tドロップダウンメニューを使用して、モータータイプを変更します。オプションはスピード、角度、加速度、およびトルクです。
5. オプション: +/-ボタンを使用して、モーターの回転方向を反転させます。
6. 回転スピード、角度、加速度、またはトルクのテキストフィールドに値を入力します。デフォルトのコントローラを使用する場合、これを目標の速度または角度とします。
7. チェックマークを右クリックして、マウスで移動して終了するか、または右ダブルクリックします。

ジョイント、モーター、アクチュエータ、座標系、スプリングダンパおよび寸法の状態に依存するモーターおよびアクチュエータへの入力を割り当てることができます。入力タイプの例には、トルク対速度、力対角度、力対距離があります。

1. モーターまたはアクチュエータを選択します。
2. モーターまたはアクチュエータを変数オブジェクトに依存させます。
   1. マイクロダイアログで、 をクリックし、 オプションを選択します。
   2. をクリックします。
   3. モデリングウィンドウで、寸法、座標系、アクチュエータ、モーター、ジョイント、またはスプリングダンパを選択して独立変数にします。
      注: 変位、速度、および回転などの結果をプロットするには、座標系を選択します。座標系を選択することで、例えば、以下のようにプロットできます。

      • 変位対回転
      • 荷重対角速度
      • 変位対回転
      独立変数が赤色で表示されます。
3. プロファイルエディターで、入力機能を適用する変数範囲または繰り返しを指定します。
   1. マイクロダイアログで、 プロファイルエディターをクリックします。
   2. 入力機能を適用する変数範囲または繰り返しを指定します。
   

   オプション	説明
   機能	プロファイルファンクションを選択します。サポート対象ファンクションは次のとおりです。 ステップ 矩形 単一波 インパルス テーブル
   変数	独立変数オブジェクト（座標系、寸法、モーター、アクチュエータ、ジョイント、スプリングダンパ）。
   参照フレーム	変数コンポーネントが使用する参照フレーム。
   変数コンポーネント	状態依存オブジェクトが監視する独立変数コンポーネント出力。ドロップダウンメニューを使用して、機能のライブラリにアクセスすします。
   1サイクル（周期回転の場合）	V(i)値、V(f)値が入る周期範囲を指定します。例えば、4ストロークピストンエンジンの場合、クランクシャフトが2回転（または720度）するごとに燃焼力が発生します。
   変数(i)	独立変数オブジェクト（座標系、寸法、モーター、アクチュエータ、ジョイント、スプリングダンパ）の初期値を入力します。
   変数(f)	独立変数オブジェクト（座標系、寸法、モーター、アクチュエータ、ジョイント、スプリングダンパ、）の最終値を入力します。
   [変数オブジェクト] 荷重(i)	状態依存オブジェクトの初期値を入力します。
   [変数オブジェクト] 荷重（ｆ）	状態依存オブジェクトの最終値を入力します。