モーション接触の追加/編集

パート間に、またはパートセット間にモーション接触を作成するか編集します。

セットは、次の例に示すように、接触の作成を簡素化するために使用します。一般に、接触の定義は、パートを1つずつ選択して行いますが、材料、剛体グループなど、別の選択方法を使用すると、1回のクリックで複数のパートをすばやく選択できます。

図 1. 例1：すべてのパートを赤色のセットに配置します。	図 2. 例1：接触は、赤色のセット内に、可能なすべての組み合わせを行ったパート間に作成されます。（下のイメージは、個別化オプションが選択されたときに表示されるものを示しています。）
図 3. 例2：パートは、赤色のセットと青色のセットの両方に配置します。	図 4. 例2：接触は、同じセット内のパート間には作成されませんが、異なるセット内のパート間には作成されます。

接触ツールを選択します。
メニューを使用して、摩擦、衝突タイプなどのオプションを適用してから接触を作成します。また、パート選択から設計領域とグラウンドパートを除外することもできます。

オプション：接触パートのスキンメッシュ解像度を調整します。

メッシュの表示/非表示アイコンをクリックし、メッシュを変更するパートを選択します。

マイクロダイアログのオプションを使用して、スキンメッシュ解像度を変更します。

注: メッシュプレビューは、MotionSolve解析形状（球体、ボックス、円筒、楕円、錐台など）または弾性体では利用できません。解析ベースパートや弾性体のメッシュをプレビューしようとすると、メッシュ解像度マイクロダイアログのオプションの代わりに、解析形状、または弾性体と書かれたラベルが表示されます。

オプション	概要
非常に低い	「非常に低い」では、要素サイズが大きくなり、メッシュ密度が低くなります。
低
「中」（デフォルト）
高
非常に高い	「非常に高い」では、要素サイズが小さくなり、メッシュ密度が高くなります。注: 「非常に高い」メッシュ解像度は、「非常に低い」解像度よりも良い結果が得られない場合があります。最良の結果を得るには、メッシュ密度の差をできるだけ小さくするようにします。

チェックマークを右クリックしてマウスで移動して終了するか、または右ダブルクリックします。

ガイドバーを使用してパートをセットに配置するために使用する方法を選択します。

最初のセットに配置するパートを選択します。Ctrlキーを使用して、パートをセットに追加またはセットから削除します。ガイドバーのパートカウンターはパートをセットに追加したりセットから削除すると更新されます。

制約の適用法	パートの選択
パート	パートを1つずつ選択してセットに追加します。
接続	モデル（共に結合されているパート）の上にマウスカーソルを合わせると事前ハイライトされます。クリックすると、これらのパートがセットに追加されます。
材料	モデル（同じ材料を割り当てられているパート）の上にマウスカーソルを合わせると事前ハイライトされます。クリックすると、これらのパートがセットに追加されます。
アセンブリ	モデル（同じアセンブリに属するパート）の上にマウスカーソルを合わせると事前ハイライトされます。クリックすると、これらのパートがセットに追加されます。
剛体グループ	モデル（同じ剛体グループに属するパート）の上にマウスカーソルを合わせると事前ハイライトされます。クリックすると、これらのパートがセットに追加されます。
フリージョイント位置	この方法は、フリージョイントに関連付けられているパートペアを検出します。ガイドバー上のナビゲーション矢印を使用して1つのパートペアから次パートペアに移動します。この方法を使用すると、両方のセットが追加されます。モデル内にフリージョイントがない場合、パートのペアは表示されません。
円筒と穴の位置	この方法は、メッシュベースソリューションではなく、解析的ソリューションで円形穴の中の実線円筒をモデル化します。このような形状プリミティブを使用すると、ソリューションの効率が向上します。

2番目のセットを使用する場合、ガイドバーのパート2をクリックし、2番目のセットに配置するパートを選択します。

注: さまざまな方法を使用して、赤色のセットと青色のセットを定義できます。たとえば、材料を使用して最初のセットを定義し、パートを使用して2番目のセットを定義できます。
オプション: パートペア間に個別の接触を作成するには、個別化チェックボックスをオンにします。（このオプションは接触の作成後にも適用できます。）
オプション: 接触しているパート間の初期交差を検索してレビューします。
注: パート間の初期交差は、接触モデルを解く際に問題となり、結果の精度に影響を与えることがあります。シミュレーションを実行する前に交差を削除することは必須ではありません。多少の重なりがある接触モデルでも、結果に悪影響を与えることなく解くことができます。初期接触力と接触貫通をプロットすることで，交差を除去すべきかどうかを判断できます。ただし、交差で定義されたパートがシミュレーションの開始時に交差している場合、シミュレーションの実行速度が低下したり、接触しているパート間で不規則な動作が発生する可能性があります。
1. まず、以下の条件を満たしていることを確認してください。
  - パート間に接触が定義されていること。
  - 接触しているパートが表示されていること。
2. ガイドバーで、初期交差の検索をクリックします。
3. 新しいガイドバーが表示されます。最初のボタンは、交差（n）と表示され、nは検出された交差数に等しくなります。交差をレビューするには、以下のボタンをクリックします。
  - 次に移動：次の交差に移動します。
  - 前に移動：前の交差に移動します。
  - 交差リスト：モデル内のすべての可視モーション接触の交差部分をリストした交差テーブルを表示します。テーブル中の名前をクリックすると、対応する交差をモデリングウィンドウで確認できます。
一方のパートには青い点線のアウトラインが、もう一方のパートにはオレンジ色の点線のアウトラインが表示されます。交差が赤色で表示されます。
ガイドバーの適用ボタンをクリックします。
個別化を選択しなかった場合、単一のモーション接触を作成します。
編集する接触を選択します。マイクロダイアログを使用して、接触の衝突タイプを変更するか、摩擦を有効にします。
チェックマークを右クリックして、マウスで移動して終了するか、または右ダブルクリックします。

ヒント:

モデルにモーション接触を適用する際の追加のガイダンスについては、モーション接触のベストプラクティスを参照してください。
モーション接触のプロッティングフィーチャーは、接触が個別化されている場合にのみ使用できます。
フリージョイント位置オプションを使用すると、Inspireは可能なフリージョイントのペアを自動的に検出し、最初に検出されたペアにズームインします。Ctrlキーを押しながらガイドバーの適用をクリックすると、モーション接触をフリージョイント位置に素早く作成することができます。これで、接触ペアが作成され、次に検出されたペアに自動的にナビゲートされます。
円筒と穴の位置オプションを使用すると、Inspireは可能な円筒と穴のペアを自動的に検出し、最初に検出されたペアにズームインします。Ctrlキーを押しながらガイドバーの適用をクリックすると、モーション接触を円筒と穴位置に素早く作成することができます。これで、接触ペアが作成され、次に検出されたペアに自動的にナビゲートされます。
Ctrlキーを押しながらリボンのモーション接触アイコンをクリックして、編集モードに入ります。これにより、作成した直前の接触が編集されます。複数の接触を同時に編集するには、モーション接触ツールを選択する前にモデルブラウザで複数の接触を選択します。
フォースエクスプローラを使用して、モーション接触力を可視化できます。
モーション接触を除去/除去解除して、モデルへの影響を把握します。接触を右クリックして、除去を選択します。モデルブラウザまたはテーブルから、右クリックして、除去解除を選択します。

検索オプション

モーション接触を作成する前に、ガイドバーのメニューをクリックして、グローバルオプションを適用します。

摩擦の有効化: このオプションを有効にして、摩擦効果から生じる荷重を組み込みます。
衝突タイプ: 衝突タイプを選択 – 衝撃（デフォルト）、ポアソン、またはボリューム。
計算されたフォース: パートが接触するときに、接触法線力を節点で、または要素中心で適用するかどうかを選択します。
設計領域の除外: このオプションを有効にして、設計領域を選択できないようにします。
グラウンドの除外: このオプションを有効にして、グラウンドパートを選択できないようにします。
歪んだ穴を除外: このオプションを有効にして、歪んだ穴を選択できないようにします。

マイクロダイアログオプション

マイクロダイアログでこのオプションを使用して、モーション接触を編集します。

オプション		説明
摩擦の有効化		このオプションを有効にして、摩擦効果から生じる荷重を組み込みます。をクリックして、追加オプションを表示します。静的係数摩擦の静的係数は、ボディによって取り除いて移動できないようにする必要があります。動的係数ボディがモーション中に受ける摩擦の動的係数静摩擦遷移速度と摩擦遷移速度摩擦モデルでは、摩擦係数(静的および動的)の間で滑らかな遷移を行う必要があります。摩擦遷移速度により、この遷移の鋭さを制御できます。スリップ速度が静摩擦遷移速度と摩擦遷移速度の中間にあるとき、摩擦係数はこの2つの間で遷移します。デフォルト値はほとんどのモデルに適しますが、物理的なテストと相関させる場合は、デフォルト値を変更する必要があります。
衝突タイプ法線力計算の衝突タイプを選択します。をクリックして、追加オプションを表示します。	衝撃（デフォルト）	剛性：境界接触面相互作用の剛性。希望の単位セットで剛性値を入力でき、指数パラメータの非線形効果が自動的に考慮されます。減衰最大減衰係数。貫通深さ超過すると完全減衰が適用される深さ。指数接触インターフェースの荷重貫通深さ特性における貫通深さの指数。
	ポアソン	ペナルティ材料間のローカル剛性プロパティを指定します。値を大きくすると、2つのボディ間の貫通が減少します。反発係数接触している2つのパート間のエネルギー損失を示します。この値の有効範囲は0.0〜1.0です。値1.0は、エネルギー損失がなく、完全弾性接触であることを示します。値0.0は、完全プラスティック接触であり、接触時にすべてのエネルギーが消散することを示します。法線速度完全減衰荷重の適用後の速度の制限。
	ボリューム	材料層深さ材料の層の深さ。これは接触剛性の計算に使用します。減衰減衰荷重の計算に使用する減衰係数値。指数荷重変形特性の指数。
計算されたフォース		要素中心パートが接触すると、接触法線力は要素中心に適用されます。節点パートが接触すると、接触法線力は要素の節点に適用されます。
リセット		すべて初期値すべてのデフォルト設定を元に戻します。表示デフォルト現在マイクロダイアログに表示されているオプションのみデフォルト設定を元に戻します。

モーション接触プロパティ

プロパティエディターにある次のプロパティを使用してモーション接触を調整します。

正確な接触イベント

このプロパティを有効にして許容誤差を入力すると、ソルバーは2つのパートが接触するタイミングをさらに正確に特定します。このオプションを有効にすると、モーション接触シミュレーションの精度と堅牢性が向上しますが、シミュレーション時間も増えるため、必要なときにのみ使用してください。

ステップサイズの調整

このプロパティを有効にして新しいステップサイズを入力すると、ソルバーはこの値を接触の検出後のシミュレーションの最大ステップサイズとして使用します。

接触力結果保存

このオプションでは、モーション解析後にモデルに格納される接触力の数を制限できます。個々のモーション接触の選択肢は次のとおりです。デフォルト、すべて、領域のみ、なし。

デフォルト：この設定は、接触にあるモーション解析の設定ウィンドウで選択したオプションを使用します。（これはグローバル設定ですが、プロパティエディターで設定したオプションは個々のモーション接触に適用されます。）
すべて：個々の荷重と合計接触力の両方を組み込むには、このオプションを選択します。
領域のみ：このオプションでは、個々の荷重を削除し、それぞれの接触領域で合計された荷重が表示されます。領域のみの荷重は合計の力：に対応しますフォースエクスプローラの接触領域位置オプション。
なし：このオプションを選択すると、選択したモーション接触に対して接触力結果が保存されません。このことは、保存するデータが少ないため、.stmodファイルのサイズを減らすのに役立ちます。

領域のみまたはなしを選択した場合は、フォースエクスプローラを使用してモーション結果のアニメーション表示をするときに、特定の接触に対して指定したコンテンツのレベルのみが表示されます。例えば、領域のみを選択した場合、個々の（合計されていない）荷重ベクトルは表示されません。同様に、なしを選択した場合、接触による荷重ベクトルは表示されません。

ヒント: モデルのデバッグ時に接触を一時的に無効にしたり無視したりすることがあります。モーション解析の実行ウィンドウの接触オプションを使用して、モデル内のすべてのモーション接触を無効にすることができます。

モーション接触テーブル

モーション接触テーブルには、モデル内にあるモーション接触のすべて（各接触セット内のパート、その他のさまざまなパラメータなど）が一覧表示されます。

場所：モーション接触ツール、サテライトアイコン

動作	操作
モーション接触の名前を変更する	テーブル内のセルを選択し、もう一度クリックしてフィールドを編集可能にします。
衝突タイプを変更する	テーブル内のセルを選択し、リストから別のオプションを選択します。
パラメータを編集する	テーブル内のセルを選択し、もう一度クリックしてフィールドを編集可能にします。
カラムをソートする	カラムヘッダーをクリックします。続けてクリックすると、昇順と降順を切り替えられます。
カラムを追加または削除する	カラムヘッダーを右クリックします。

解析接触とメッシュベース接触

モーション接触セットにボックスプリミティブとして検出されるパートが含まれている場合、ボックスと他の解析形状（球体、円筒、錐台）の間のソリューションは、メッシュベースではなく、解析的です。これらのケースで形状プリミティブを使用すると、一般にソリューションの効率が向上します。次の表には、解析的ソリューションを使用する場合とメッシュベースソリューションを使用する場合が示されています。

	球体	ボックス	エリプソイド	円筒	錐台	メッシュ
球体	解析的	解析的	解析的	解析的	解析的	セミ
ボックス		メッシュ	メッシュ	解析的	解析的	メッシュ
エリプソイド			メッシュ	メッシュ	メッシュ	メッシュ
円筒				解析的	解析的	メッシュ
錐台					解析的	メッシュ
メッシュ						メッシュ

解析方法を使用する際に、接触する形状はそれぞれ解析的表現で表されますが、メッシュ方法では両方の形状が細分化されます。セミは、形状の一方が解析的表現で表され、他方は細分化されることを示します。

ショートカット

動作	操作
パートを選択/選択解除する	クリック
第1セットから第2セットに進む	右クリック
接触を作成する	右クリック（両方のセットの項目に入力する必要があります）。
1つのパートペアから次のパートペアに進む	フリージョイント位置オプションの使用時に、ガイドバーの矢印キーをクリックすると、1つのパートペアから次のパートペアにすばやく進みます。Ctrlキーを押しながらガイドバーの新規をクリックすると、素早く次のペアを作成して進みます。
接触を編集する	Ctrlキーを押しながらリボンのモーション接触アイコンをクリックします。
複数の接触を編集する	モデルブラウザで複数の接触を選択してから、リボン上のモーション接触アイコンをクリックします。
ツールの終了	チェックマークを右クリックして、マウスで移動して終了するか、または右ダブルクリックします。