ジョイント制限

物理的な形状やモーション接触（ハードストップなど）を必要とせずに、ジョイントが移動または回転できる範囲を制限します。

注: 現在、制限は、ボールアンドソケットを除くすべてのInspire Motionジョイントタイプでサポートされています。

制限の定義

ジョイントの並進と回転の制限を定義します。

ヒント: あるパートの移動が別のパートによって制限される効果を作成するには（モーション接触と類似）、測定ツールを使用して、パートが2番目のパートに接触するまでの移動距離を決定します。

この例では、ブロックをスライドの端で停止させたい場合、制限を50 mmに設定します。

ジョイントをダブルクリックして編集します。
マイクロダイアログで、制限をオンにします。デフォルトでは、ジョイントのすべての自由度に対して制限がオンになっています。
モデリングウィンドウで、制限の矢印をクリックし、限界値をアクティブにして定義します。矢印のサイズを操作しやすいように変更するには、制限矢印のサイズ変更を参照してください。

次を実行できます。


動作	操作	メモ
制限値を定義する	モデリングウィンドウで、ジョイントが動く方向に制限矢印をドラッグします。または、マイクロダイアログやプロパティエディターに値を入力します。	回転制限の場合、矢印をドラッグすると、許容される移動範囲を示す青い領域がハイライトされます。並進制限の場合、矢印をドラッグすると、停止点を示す青い平面が表示されます。
制限値が予想と反対の場合、限界値を反転させる	マイクロダイアログで、順序の反転をクリックします。	ジョイントが地面と可動パートの間にある場合、制限は可動パートの動きを妨げていると見なすことができます。制限が2つの可動パートの間にある場合、その制限は、プロパティエディターのパートの横に一覧表示されている最初のパートの移動を妨げていると見なすことができます。
値を`0`にリセットする	マイクロダイアログで、対応する値の横のをクリックします。
自由度が複数あるジョイントの制限をオン/オフする	マイクロダイアログまたはプロパティエディターで、対応する回転または移動をオン/オフにします。

制限矢印のサイズを変更して、操作しやすくします。

並進荷重の場合は限界荷重、角速度荷重の場合は限界トルクを選択します。

限界に達すると、衝撃力を計算する方法が使用されます。衝撃プロパティは、制限応答の動作を制御します。

モーション接触と同様に、制限による荷重とトルク応答は、プロパティエディターで衝撃プロパティを調整することにより制御できます。

注:

アプリケーションによっては、積分トレランスを1e-5に設定することで、収束度を向上させられます。
0の制限は、その方向での動きを完全に阻止します。一方向のみの制限を表す必要がある場合は、もう一方の制限を0のままにするのではなく、決して到達することなく、制限されていない方向での移動を妨げない高い値に設定します。