モーション結果のエクスポート

解析設定したモーションモデルを MotionViewファイル（.mdl）、MotionSolve pyファイル（.py）、nanoFluidXポジションファイル（.txt）としてエクスポートします。

1. 解析ツールにカーソルを合わせ、実行設定アイコンをクリックします。
   
   
2. モーション解析の実行ウィンドウで、必要に応じて設定を変更します。
   
   
3. 次のエクスポートオプションから選択します。

   エクスポート先...	操作	メモ
   MotionView （.mdl） エクスポートには、補足の.x_tファイルと.pngファイルが含まれます。	ヒント: フィーチャーが除去されている場合は、.mdlファイルとともにエクスポートされません。 エクスポート > MotionView > 単位設定を選択してから、単位系を選択します。 エクスポート > MotionView > .MDLファイルをエクスポートを選択します。 ディレクトリを選択し、ファイル名を入力して、保存を選択します。	MotionViewを起動してInspireモーションモデルを開くには、エクスポート > MotionView > MotionViewで開くを選択します。 MotionViewの複数のバージョンがインストールされている場合、デフォルトで最新バージョンが開きます。旧バージョンを開くには、HyperWorksのインストール先を指す環境変数を作成します。以下に例を示します。HWX_HW_PATH = C:\Program Files\Altair\2022\hwdesktop\hw
   MotionSolve （.py）	エクスポート > MotionSolve > 単位設定を選択してから、単位系を選択します。 エクスポート > MotionSolve > .PYファイルをエクスポートを選択します。 ディレクトリを選択し、ファイル名を入力して、保存を選択します。
   nanoFluidX	エクスポート > nanoFluidX > 設定を選択します。 ガイドバーが表示されます。パートセレクターがアクティブになっています。 1つまたは複数のパートを選択します。 既にモデルに座標系が定義されている場合、参照セレクターがアクティブになります。参照フレームを指定します。 カスタム参照フレームとして使用する場合は、座標系を選択します。 グラウンド（デフォルト）を使用する場合は、次のステップに進みます。 適用 をクリックします。 モーション解析の実行ウィンドウで、エクスポート > nanoFluidX > Positionファイルのエクスポートを選択します。 ファイルが保存されるディレクトリを示すメッセージが表示されます。	nanoFluidXにエクスポートする理由 nanoFluidXには、半複雑座標系への剛体移動の適用について、いくつかの制限があります。そこで、Inspireのモーションからのエクスポート機能を利用することで、制約の有無にかかわらず、すべてのコンポーネントを出力できます。遊星歯車システムとドライブチェーンがその例です。

MotionSolveにエクスポートすると、保存するMDLファイルにモーターとアクチュエータのプラントモデル情報（MS Plant）が組み込まれ、Motionの内蔵PIDコントローラモデルを詳細なアクティベートブロックダイアグラム（1-D）ソリューションと簡単に置き換えることができます。

1. モーターまたはアクチュエータのコントローラタイプがプロパティエディターでソフト制約に設定されている場合は、PIDに変更します。
   
   
2. プラントへの信号を生成オプションが有効になっていることを確認します。
3. モーション解析の実行ウィンドウで、エクスポート > MotionSolve > 単位設定を選択してから、単位系を選択します。
4. エクスポート > MotionSolve > .PY ファイルをエクスポートを選択し、ファイル名を入力してから、保存を選択します。

アクティベートで入出力信号を定義してエクスポートしたり、Co-Simulation with Inspire（.pyファイル）を設定したりします。

1. モーション解析ツールにマウスカーソルを合わせ、モーション実行設定サテライトアイコンをクリックします。
   
   モーション解析の実行ウィンドウが表示されます。
2. モーション解析の実行ウィンドウで、エクスポートに続いて、入力/出力信号を選択します。

   

   信号設定ウィンドウが表示されます。

   

3. 入力を指定します。

   動作	操作
   入力チャンネルの追加	入力タブを選択し、+をクリックします。 注: エンティティタイプは、モデル内で利用可能なエンティティに基づいて自動的に追加されます。
   エンティティタイプの編集	エンティティタイプドロップダウンメニューを選択し、利用可能なエンティティタイプのリストから選択します。サポート対象エンティティタイプは以下のとおりです。 モーター アクチュエータ スプリングダンパ 注: モデル設計によってエンティティが使用できるかどうかが決まります。
   エンティティ名の変更	エンティティ名ドロップダウンメニューを選択し、利用可能なエンティティのリストから選択します。

4. 出力を指定します。

   動作	操作
   出力チャンネルの追加	出力タブを選択し、+をクリックします。 注: エンティティタイプは、モデル内で利用可能なエンティティに基づいて自動的に追加されます。
   エンティティタイプの編集	エンティティタイプドロップダウンメニューを選択し、利用可能なエンティティタイプのリストから選択します。サポート対象エンティティタイプは以下のとおりです。 ジョイント 接触力 線形測定または角度測定 近接測定 座標系 スプリングダンパ 注: モデル設計によってエンティティが使用できるかどうかが決まります。
   エンティティ名の変更	エンティティ名ドロップダウンメニューを選択し、エンティティのリストから選択します。
   エンティティタイプのコンポーネントタイプの変更	コンポーネントタイプドロップダウンメニューを選択し、新規コンポーネントを選択します。

5. エクスポートオプションを選択します。

   動作	操作
   信号をActivateで使用する（.py）ファイルとしてエクスポートする アクティベート	アクティベート連成解析を選択し、次にエクスポートを選択します。
   信号をHyperViewまたはHyperView Playerで使用する（.h3d）ファイルとしてエクスポートする	アクティベート連成解析を選択します。 アニメーションファイルを含めるをオンにして、エクスポートを選択します。 Activate連成解析が完了すると、連成解析結果のアニメーションを、HyperViewまたはHyperView Playerで確認できます。

プロット、イメージ、荷重、位置などの結果データをさまざまな形式でエクスポートします。

モーション解析を実行します。完了すると、チェックアイコン が表示され、モーション結果のレビューツールがアクティベートされます。

1. モデリングウィンドウまたはモデルブラウザでプロットする1つのオブジェクトを選択します。
   チャートが表示されます。
2. チャートを右クリックすると、エクスポート可能なもののリストが表示されます。（オプションのリストは、選択したエンティティのタイプによって異なります。）
3. エクスポートするデータのタイプを選択します。
   • エクスポート > CSVを選択して結果を.csv形式にエクスポートします。
   • エクスポート > CSV（出力ステップのみ）を選択して、出力ステップのみを.csv形式にエクスポートします（モデルにモーション接触がある場合）。
   • エクスポート > イメージ（ページ）を選択して、プロットページを.pngとしてエクスポートします。
   • エクスポート > イメージ（プロット）を選択して、プロットチャートを.pngとしてエクスポートします。
   • エクスポート > パートの荷重を選択して、荷重を.csv形式にエクスポートします。パート専用です。
   • エクスポート > 接続位置を選択して、パート接続の位置を.csv形式にエクスポートします。パート専用です。
4. 右クリックしてレビューモードを抜けます。