/IMPVEL

Blockフォーマットキーワード 節点のグループに対する強制速度を定義します。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID
impvel_title
fct_IDT Dir Skew_ID sens_ID grnd_ID frame_ID icoor
Ascalex FscaleY Tstart Tstop

定義

フィールド 内容 SI単位の例
impvel_ID 強制速度ブロックの識別子

(整数、最大10桁)

unit_ID Unit Identifier

(整数、最大10桁)

impvel_title 強制速度ブロックのタイトル

(文字、最大100文字)

fct_IDT 時間関数の識別子

(整数)

Dir 方向:並進はX、Y、Z。回転はXX、YY、ZZ。

(テキスト)

Skew_ID スキューの識別子
0
強制速度は全体フレームで計算され、局所スキューに投影されます。

(整数)

sens_ID センサーの識別子
0(センサーアクティブ化)
強制速度はセンサーのアクティブ化後に適用されます。時間関数がセンサーアクティブ化時間でシフトされます。

(整数)

grnd_ID 強制速度が適用される節点グループ

(整数)

frame_ID フレーム識別子
0
強制速度は局所フレームで計算され、投影されます。

(整数)

icoor 局所座標系使用タイプ
= 0
デカルト座標系
= 1
円筒座標系

(整数)

Ascalex fct_IDTの横軸(時間)のスケールファクター

デフォルト = 1.0(実数)

[ s ]
FscaleY fct_IDTの縦軸(速度)のスケールファクター

デフォルト = 1.0(実数)

[ m s ] MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaamWaaeaada Wcaaqaaiaab2gaaeaacaqGZbaaaaGaay5waiaaw2faaaaa@39DE@ または [ rad s ]
Tstart 開始時間

(実数)

[ s ]
Tstop 停止時間

デフォルト = 1030(実数)

[ s ]

コメント

  1. 速度がフレーム(frame_ID ≠ 0)に強制される場合、フレームの節点自体に強制速度があってはなりません。
  2. TstartおよびTstopが指定されている場合、これらの間の時間に対して速度が強制されますが、時間対速度の関数をTstartに開始するための時間シフトは行われません。
  3. センサーsens_IDが定義されている場合、強制速度はセンサーをアクティブにする時点で適用され、時間関数がセンサーアクティブ化時間でシフトされます。
  4. センサーsens_IDTstartおよびTstopと使用されていると、センサーアクティブ化時間がTstartおよびTstopの間で起こる場合にのみ、強制速度が発生します。
  5. 横軸(時間)と縦軸(並進または角速度)のスケーリングにはAscaleXFscaleYが使用されます。

    実際の荷重関数値は次のように計算されます:

    F ( t ) = F s c a l e y f T ( t A s c a l e x ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbwvMCKf MBHbqefqvATv2CG4uz3bIuV1wyUbqedmvETj2BSbqefm0B1jxALjhi ov2DaebbnrfifHhDYfgasaacH8akY=xipgYlh9vqqj=hEeei0xXdbb a9frFf0=yqFf0dbba91qpepeI8k8fiI+fsY=rqaqpepae9pg0Firpe pesP0xe9Fve9Fve9qapdbaGaaiGadiWaamaaceGaaqaacaqbaaGcba GaciOraiGacIcacaWG0bGaaiykaiabg2da9iaadAeacaWGZbGaam4y aiaadggacaWGSbGaamyzamaaBaaaleaacaWG5baabeaakiabgwSixl GacAgadaWgaaWcbaGaamivaaqabaGcdaqadaqaamaalaaabaGaamiD aaqaaiaadgeacaWGZbGaam4yaiaadggacaWGSbGaamyzamaaBaaale aacaWG4baabeaaaaaakiaawIcacaGLPaaaaaa@520D@

    ここで、 f T MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbwvMCKf MBHbqefqvATv2CG4uz3bIuV1wyUbqedmvETj2BSbqefm0B1jxALjhi ov2DaebbnrfifHhDYfgasaacH8akY=xipgYlh9vqqj=hEeei0xXdbb a9frFf0=yqFf0dbba91qpepeI8k8fiI+fsY=rqaqpepae9pg0Firpe pesP0xe9Fve9Fve9qapdbaGaaiGadiWaamaaceGaaqaacaqbaaGcba GaciOzamaaBaaaleaacaWGubaabeaaaaa@3BC7@ fct_IDTの関数です。

  6. SKEWとFRAMEを一緒に定義することはできません。これはSKEWかFRAMEのどちらかです。
  7. icoor=1の場合、方向は円筒座標系で定義されます:
    • X=半径方向に沿った平行移動 e r
    • Y = 方位角方向に沿った平行移動 e θ
    • Z = 長さ方向に沿った平行移動 e z
    • XX = 半径方向中心の回転 e r
    • YY = 方位角方向中心の回転 e θ
    • ZZ = 長さ方向中心の回転 e z
      1.

      cyl_coord_system
  8. icoor=1の場合、併進速度が半径方向や、同様に方位角方向に課された時、節点の速度は次のように設定されます:
    r ˙ = F s c a l e y f T ( t A s c a l e x ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbwvMCKf MBHbqefqvATv2CG4uz3bIuV1wyUbqedmvETj2BSbqefm0B1jxALjhi ov2DaebbnrfifHhDYfgasaacH8akY=xipgYlh9vqqj=hEeei0xXdbb a9frFf0=yqFf0dbba91qpepeI8k8fiI+fsY=rqaqpepae9pg0Firpe pesP0xe9Fve9Fve9qapdbaGaaiGadiWaamaaceGaaqaacaqbaaGcba GabmOCayaacaGaeyypa0JaaGjbVlaadAeacaWGZbGaam4yaiaadgga caWGSbGaamyzamaaBaaaleaacaWG5baabeaakiabgwSixlGacAgada WgaaWcbaGaamivaaqabaGcdaqadaqaamaalaaabaGaamiDaaqaaiaa dgeacaWGZbGaam4yaiaadggacaWGSbGaamyzamaaBaaaleaacaWG4b aabeaaaaaakiaawIcacaGLPaaaaaa@517A@
    r e s p . θ ˙ = F s c a l e y f T ( t A s c a l e x ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbwvMCKf MBHbqefqvATv2CG4uz3bIuV1wyUbqedmvETj2BSbqefm0B1jxALjhi ov2DaebbnrfifHhDYfgasaacH8akY=xipgYlh9vqqj=hEeei0xXdbb a9frFf0=yqFf0dbba91qpepeI8k8fiI+fsY=rqaqpepae9pg0Firpe pesP0xe9Fve9Fve9qapdbaGaaiGadiWaamaaceGaaqaacaqbaaGcba GaamOCaiaadwgacaWGZbGaamiCaiaac6cacaaMe8UafqiUdeNbaiaa cqGH9aqpcaaMe8UaamOraiaadohacaWGJbGaamyyaiaadYgacaWGLb WaaSbaaSqaaiaadMhaaeqaaOGaeyyXICTaciOzamaaBaaaleaacaWG ubaabeaakmaabmaabaWaaSaaaeaacaWG0baabaGaamyqaiaadohaca WGJbGaamyyaiaadYgacaWGLbWaaSbaaSqaaiaadIhaaeqaaaaaaOGa ayjkaiaawMcaaaaa@5846@

    ここで、 v = r ˙ e r r + r θ ˙ e θ + z ˙ e z MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbwvMCKf MBHbqefqvATv2CG4uz3bIuV1wyUbqedmvETj2BSbqefm0B1jxALjhi ov2DaebbnrfifHhDYfgasaacH8akY=xipgYlh9vqqj=hEeei0xXdbb a9frFf0=yqFf0dbba91qpepeI8k8fiI+fsY=rqaqpepae9pg0Firpe pesP0xe9Fve9Fve9qapdbaGaaiGadiWaamaaceGaaqaacaqbaaGcba GaaCODaiabg2da9iqadkhagaGaaiaadwgadaWgaaWcbaGaamOCaaqa baGccaWGYbGaey4kaSIaamOCaiqbeI7aXzaacaGaamyzamaaBaaale aadaWgaaadbaGaeqiUdehabeaaaSqabaGccqGHRaWkceWG6bGbaiaa caWGLbWaaSbaaSqaaiaadQhaaeqaaaaa@4A8E@