JOINTG

バルクデータエントリ 2つの節点間のジョイント結合を定義します。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
JOINTG JID JPID JTYPE GID1 CID1 GID2 CID2    

例

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
JOINTG 2 3 UNIVERSA 234 1 2445 1    

定義

フィールド 内容 SI単位の例
JID ジョイント要素識別番号。

デフォルトなし（整数 > 0）

  
JPID PJOINTGのプロパティ識別番号。

デフォルト = 空白（整数 > 0）

  
JTYPE ジョイントのタイプ。 2
UNIVERSA
ユニバーサルジョイント
BALL
ボールジョイント
REVOLUTE
回転ジョイント
AXIAL
軸ジョイント
CARTES
直交ジョイント
CARDAN
カルダンジョイント
INPLANE
面内ジョイント
INLINE
ライン内ジョイント
ORIENT
方向ジョイント
HINGE
ヒンジジョイント
RLINK
剛体リンクジョイント
RPIN
剛体ピンジョイント
RBEAM
剛体ビームジョイント
UJOINT
剛体ピンジョイントとのユニバーサル結合
CYLINDRI
円筒ジョイント
TRANSLAT
並進ジョイント
ROTATION
回転ジョイント
PCART
投影直交ジョイント
PFLTR
投影屈曲ねじれジョイント
BUSHING
ブッシュジョイント - PCARTジョイントとPFLTRジョイントの組み合わせ

結合ジョイント：

並進ジョイントAXIA、INLI、RLIN、CART、INPL、RPINの任意の組み合わせを、回転ジョイントORIE、CARD、ROTAのいずれかと組み合わせて、1つの組み合わせジョイントを作成できます。
注: 必ず並進ジョイントを最初に記述し、その後に回転ジョイントを記述する必要があります（以下に例と表で示しています）。
AXIAORIE
軸ジョイントと方向ジョイントの組み合わせ。
INLICARD
インラインジョイントとカルダンジョイントの組み合わせ。
RLINORIE
剛体リンクジョイントと方向ジョイントの組み合わせ。
CARTROTA
直交ジョイントと回転ジョイントの組み合わせ。
INPLORIE
面内ジョイントと方向ジョイントの組み合わせ。
CARTORIE
直交ジョイントと方向ジョイントの組み合わせ。
RPINROTA
剛体ピンと回転ジョイントの組み合わせ。
CARTCARD
直交ジョイントとカルダンジョイントの組み合わせ。

デフォルト値はありません。

  
GID1 最初の節点の節点識別番号。

デフォルトなし（整数 > 0）

  
CID1 最初の節点GID1の座標系識別番号。

デフォルト = 空白（整数 > 0）

  
GID2 2つ目の節点の節点識別番号。

デフォルトなし（整数 > 0）

  
CID2 2つ目の節点GID2の座標系識別番号。

デフォルト = 空白（整数 > 0）

  

コメント

  1. JOINTG要素識別番号は、OptiStruct内のその他の要素に対して一意である必要があります。
  2. 次の表では、現在サポートされているモーション（MOTNJG）、荷重（LOADJG）、停止 / ロック（PJOINTG）自由度に関する情報を提供しています。
    ジョイントタイプ モーション（MOTNJG） 荷重（LOADJG） 停止 / ロック（PJOINTG） 拘束自由度 弾性（PJOINTG） 剛性（PJOINTG） 減衰（PJOINTG） CREF (PJOINTG) CID1 CID2
    AXIAL 1 1 1   1 1 YES 1 NO NO
    BALL 2.a/2.b       123         NO NO
    RPIN 2.a2.b       123         YES NO
    CARTESIA 123   123   123 123 YES 123 YES NO
    INLINE 1 1 1 23 1   YES 1 YES NO
    INPLANE 23     1 23   YES 23 YES NO
    CARDAN 456       456   YES 456 YES NO
    ORIENT       456         YES YES
    REVOLUTE 4 4 4 56 4     4 YES YES
    UNIVERSA       5（ねじれ）         YES YES
    HINGE2.d 4 4 4 12356 4（ELASのみ）   YES 4 YES YES
    RLINK       1（AXIAL）         NO NO
    RBEAM       123456         NO NO
    UJOINT       1235         YES YES
    CYLINDRI 14 14 14 2356 14 14 YES 14 YES YES
    TRANSLAT 1 1 1 23456 1 1 YES 1 YES YES
    ROTATION 456 456 456   456 456 YES 456 YES NO
    PCART 123   123   123 123 YES 123 YES NO
    PFLTR 456       456   YES 456 YES NO
    BUSHING 123456   123   123456 123 YES 123456 YES NO
    AXIAORIE 1 1 1 456 1 1 YES 1 YES YES
    INLICARD 1456 1   23       1456 YES YES
    RLINORIE       1（軸）456         YES YES
    CARTROTA 123456 123456 123456   123456 123456 YES 123456 YES NO
    INPLORIE 23 23 23 1456 23 23 YES 23 YES YES
    CARTORIE 123   123 456 123 123 YES 123 YES YES
    CARTCARD 123456 123456 123456   123456 123456 YES   YES NO
    RPINROTA 456 456 456 123 456 456 YES 456 YES NO
    1. BALLジョイントでは、基準座標系で2つの自由度間の相対的な並進はありません。BALLジョイントでは局所座標系を定義しないでください。指定しても使用されません。
    2. RPINジョイントでは、CID1で定義された局所座標系で節点間の相対的な並進はありません（これが、RPINジョイントとBALLジョイントとの相違点です）。
      注: ジョイントの節点で定義された局所座標系では、その局所座標系が定義されている節点と共に局所座標系が移動 / 回転します。
      したがって、基準座標系から見て、RPINジョイントの節点間の相対的な並進があるように見えても、節点GID1と共に移動 / 回転するローカルなCID1内で節点間の相対的な並進はありません。
    3. 拘束自由度は、互いに相対的な運動が許容されないジョイントの各節点の自由度です。たとえばBALLジョイントにおいて、ジョイントの2つの節点間の自由度123で相対的な運動は許容されません。
    4. HINGEジョイントのCID2は、LGDISPでのみ、JOINTG節点に一貫性がない場合に限って必須です。
    5. 上記の表に挙げられている組み合わせジョイントは例です。並進ジョイントAXIA、INLI、RLIN、CART、INPLの任意の組み合わせを、回転ジョイントORIE、CARD、ROTAのいずれかと組み合わせて、1つの組み合わせジョイントを作成できます。必ず並進ジョイントを最初に記述し、その後に回転ジョイントを記述する必要があります（例で示しているとおりです）。
    6. 陽解法動解析の場合、MOTNJGおよびLOADJGはサポートされていません。STOP/LOCK、DAMP、ELASTICITY、およびRIGIDオプションは、上記にあげた特定のジョイントをサポートします。
  3. ジョイント定義の詳細については、ユーザーズガイドのJOINTG（コネクター）をご参照ください。
  4. JOINTGサポート情報：
    1. JOINTGは、線形静解析、微小変位非線形静解析、大変位非線形静解析、直接法による過渡解析、および慣性リリーフ解析の解析タイプでサポートされています。
    2. MOTNJG（ゼロおよびゼロ以外の運動）およびLOADJGは、JOINTGがサポートされるすべての関連ジョイントおよび解析タイプでサポートされています（いくつかの例外あり）。線形解析では、運動がゼロのMOTNJGのみがサポートされています。運動がゼロでないMOTNJGは、SMDISPの円筒ジョイントと軸ジョイントでのみサポートされています。LOADJGは、SMDISPの円筒ジョイントと軸ジョイントでのみサポートされています。
    3. PJOINTGエントリのSTOP / LOCKは、LGDISPおよびSMDISPの非線形静解析（NLSTAT）でのみサポートされます。
  5. JOINTDとJOINTFの入出力エントリでそれぞれOPTIファイルフォーマットが選択されている場合、JOINTGの力、変位、反力、粘性減衰力、およびStop/Lockステータスの結果は<filename>.jointファイルに出力されます。H3DファイルフォーマットがJOINTDおよびJOINTFエントリで要求された場合、対応する結果はそれぞれJOINTG ForceおよびJOINTG Disp.、JOINTG Reaction Forces (s)、JOINTG Viscous Forces (s)、およびJOINTG Stop and Lock Status (s)と表示されます。Viscous Damping Forcesは、PJOINTGのPROPERTYフィールドがDAMPに設定されている場合にのみ出力されます。
  6. JOINTGの自由度が過剰に拘束されている場合は、過剰拘束チェック情報が.outファイルに出力されます。現在のところ、モデルにJOINTGエントリがあって複数の拘束が同じ自由度に適用されている場合にのみ、この情報が得られます。これら複数の強制拘束によってループが発生しますが、現在ではこのループが.outファイルに出力されるので、このような節点を特定できます。図 1では、次のようなループを確認できます。
    2003 → 9003 → 1003 → 2003


    図 1.
  7. レイリー減衰はJOINTGでサポートされています。PARAM,ALPHA2をアクティブ化して、モデル内のJOINTG要素に粘性減衰を追加します。
  8. JOINTGを使用して定義されるOptiStructジョイントは、OptiStruct-MotionSolve統合を伴うJOINTエントリを使用して定義されるマルチボディダイナミクス（OS-MBD）ジョイントとは異なります。