MV-7011：Functional Mockup Interface（FMI）を介したTwin Activateとの連成シミュレーション
本チュートリアルでは、FMIを介してTwin Activateとの連成シミュレーションを行うためにMBSモデルをセットアップするプロセスについて学びます。
FMIを活用した連成は、異なるソフトウェアがインタラクティブに互いにデータ交換を行うための1つのプロトコルを定めるもので、これにより、複数のソルバーが互いに連成することが可能となります。
このインターフェースの活用によって、MotionSolveがTwin ActivateもしくはFMIスタンダードをサポートするその他のソフトウェアと連成することができます。これを行うために、MotionSolveモデルはまず、MotionSolveモデルを表すスタンドアロンモデリングユニットであるFunctional Mockup Unit（FMU）に変換される必要があります。FMUは、FMIに定められているプロトコルに含まれ、このインターフェースをサポートするソフトウェアによってインポートまたはエクスポートすることが可能です。
MotionSolveは、1-Dシミュレーターなど他のソフトウェアにインポート可能なタイプ“co-simulation”（連成）のFMUをエクスポートすることができます。タイプ“co-simulation”は、MotionSolve FMUがソリューションのそのパートの計算を担う、すなわち、連成が開始された時点でMotionSolveが起動されることを意味します。
本チュートリアルは、下記に必要な手順を説明しています：
- MBSモデルのオープンと検証
- MotionViewからのFMUのエクスポート
- FMUを使用し、Twin Activateを用いた連成シミュレーション解析の実行
- 連成シミュレーション結果のTwin Activateでの確認
本チュートリアルには、クワッドローター（回転翼機）を表すモデルが使用されます。モデルの構造、ローターブレードなどはMotionView/MotionSolveでモデル化され、ローターの水平方向の動きと推力をコントロールするためにローターの回転数を制御するにはTwin Activateが用いられます。風の影響を模倣するために、回転翼機にはロール力が付与されます。シミュレーションの狙いは、ローターがターゲットの高さを達成するよう推力をコントロールすることにあります。
本チュートリアルを首尾よく完了するために、以下のソフトウェアが必要です：
- MotionView/MotionSolveバージョン2017.1以降
- sT/Twin Activate 2017.1以降